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龙图腾网获悉深圳市观麦网络科技有限公司申请的专利一种悬挂式分拣输送系统及其运行方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115415171B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210951046.6，技术领域涉及：B07C3/02；该发明授权一种悬挂式分拣输送系统及其运行方法是由杨威;李海设计研发完成，并于2022-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种悬挂式分拣输送系统及其运行方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种悬挂式分拣输送系统及其运行方法，本发明的系统在软件控制部分设计了三层，包括顶层仓库管理系统软件，中间层仓储控制系统软件和底层PLC设备控制软件；每一层具有不同的功能，分拣时用户通过在顶层仓库管理系统软件下达分拣任务指令，之后中间层仓储控制系统软件接收分解分拣任务指令后传递给底层PLC设备控制软件，底层PLC设备控制软件接收分解后的分拣任务指令后，传递给PLC控制器分配给硬件执行部分中的各个机构执行，且本发明的PLC控制器还会向底层PLC设备控制软件反馈的各个机构的执行情况再通过中间层仓储控制系统软件生成分拣任务的执行结果到顶层仓库管理系统软件，可以实时知晓分拣任务的执行情况，及时发现异常。

本发明授权一种悬挂式分拣输送系统及其运行方法在权利要求书中公布了：1.一种悬挂式分拣输送系统，其特征在于，所述悬挂式分拣输送系统包括软件控制部分和硬件执行部分； 所述软件控制部分包括顶层仓库管理系统软件，中间层仓储控制系统软件，以及底层PLC设备控制软件；所述硬件执行部分包括称重分拣模块、悬挂式分拣输送线和悬挂式投筐模块；所述底层PLC设备控制软件通过PLC控制器与所述硬件执行部分通信连接； 所述顶层仓库管理系统软件用于下达分拣任务指令，所述中间层仓储控制系统软件用于接收所述分拣任务指令并进行分解后传递给所述底层PLC设备控制软件，所述底层PLC设备控制软件用于接收分解后的所述分拣任务指令并传递给所述PLC控制器，由所述PLC控制器分配给所述硬件执行部分中的各个机构执行； 所述底层PLC设备控制软件还用于接收所述PLC控制器反馈的各个机构的执行情况并传递给所述中间层仓储控制系统软件；所述中间层仓储控制系统软件还用于接收所述底层PLC设备控制软件传递的所述PLC控制器反馈的各个机构的执行情况，并基于所述PLC控制器反馈的各个机构的执行情况生成分拣任务的执行结果，以及将所述执行结果反馈给所述顶层仓库管理系统软件； 所述悬挂式分拣输送线包括商品上线区，商品下线区，用于连通所述商品上线区和所述商品下线区的环线吊运轨道，以及设置在所述环线吊运轨道上的吊具；所述称重分拣模块设置在所述商品上线区，所述悬挂式投筐模块设置在所述商品下线区，所述吊具上设置有RFID标签； 所述悬挂式投筐模块包括存储托杆，以及分布于所述存储托杆两侧的投筐，所述存储托杆与所述环线吊运轨道支路连接； 所述存储托杆与所述环线吊运轨道连接的位置设置有RFID读卡器和推杆。

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