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龙图腾网获悉上海科技大学申请的专利基于曲率增强的牙齿模型重建方法、装置、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115409811B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211066715.8，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于曲率增强的牙齿模型重建方法、装置、设备和介质是由沈定刚;方宇;崔智铭设计研发完成，并于2022-09-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于曲率增强的牙齿模型重建方法、装置、设备和介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于曲率增强的牙齿模型重建方法、装置、设备和介质，通过获取一患者在同一时段的CBCT图像与口内扫描数据；分别标注CBCT图像的牙齿模型和口内扫描数据的牙冠模型，通过刚性ICP算法将口内扫描数据的牙冠模型配准到CBCT图像的牙齿模型；基于曲率增强隐函数网络精细配准后的牙齿模型中牙冠的三维形状，以供得到高质量牙齿模型。本申请从CBCT图像中生成高质量的牙齿模型。只需要将CBCT图像这一种数据输入到训练好的网络中，就能得到每颗牙齿的高质量牙齿模型。这不仅能提高牙齿正畸的诊疗效率，而且还能应用到数字正畸系统中，快速地为每位病人设计牙齿的排列方案，进而安排具体的牙齿矫正计划。

本发明授权基于曲率增强的牙齿模型重建方法、装置、设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种基于曲率增强的牙齿模型重建方法，其特征在于，所述方法包括： 获取一患者在同一时段的CBCT图像与口内扫描数据； 分别标注CBCT图像的牙齿模型和口内扫描数据的牙冠模型，通过刚性ICP算法将口内扫描数据的牙冠模型配准到CBCT图像的牙齿模型； 基于曲率增强隐函数网络精细配准后的牙齿模型中牙冠的三维形状，以供得到高质量牙齿模型； 所述基于曲率增强隐函数网络包括： 实例分割模块，用于从CBCT图像中检测并分割出每颗牙齿的牙齿模型； 曲面重建模块，用于基于隐函数的表示方式以重建牙齿模型； 曲率增强模块，用于增强牙冠部分局部几何特征的学习； 所述基于隐函数的表示方式以重建牙齿模型，包括： 将实例分割模块得到的每颗牙齿的牙齿模型和标注的CBCT图像的牙齿模型堆叠到一起，输入到编码器中得到多尺度的特征图； 获取多个访问点，并在所述特征图上采样，以得到每个访问点的多尺度特征； 将每个访问点的多尺度特征输入到作为分类器的多层感知机中，得到每个访问点在表面内外的二分类，以作为三维形状的隐函数表示。

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