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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利基于时变拓扑结构的星群在轨健康评估方法及终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115408866B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211070135.6，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权基于时变拓扑结构的星群在轨健康评估方法及终端是由康国华;袁馨语;武俊峰;杨正昊;吴佳奇;邱钰桓;华寅淼;付瑶;胡苗苗;陶新勇;许传晓设计研发完成，并于2022-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于时变拓扑结构的星群在轨健康评估方法及终端在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于时变拓扑结构的星群在轨健康评估方法及终端，步骤包括：星群中卫星健康状态评估；星间通信链路健康评估；星群任务效能评估；计算星群健康度数值来判断健康等级。本发明获取星群健康状态信息和星群健康度数据，可确定各级故障对星群健康影响的程度，从而可以有针对性指定维护策略，具有客观全面、可靠性高、鲁棒性强等优势。

本发明授权基于时变拓扑结构的星群在轨健康评估方法及终端在权利要求书中公布了：1.一种基于时变拓扑结构的星群在轨健康评估方法，其特征在于，步骤包括： 1星群中卫星健康状态评估：建立卫星可靠性模型，并利用拓扑节点重要性的方法，描述卫星与星群健康的关联程度，从而评估所有卫星对星群健康的影响； 2星间通信链路健康评估：确认拓扑中链路重要程度权重值，评判指标为自然连通度，并采用可靠性分析计算星间链路可靠度，从而评估所有星间链路对星群健康的影响； 3星群任务效能评估：根据星群中各卫星运动时三轴位置、三轴姿态和能量消耗存在的误差项，利用熵权法计算各指标权值，从而计算任务效能； 4计算星群健康度数值：根据卫星故障完成变权后，结合步骤1-步骤3中得到的评估结果，计算星群健康度数值来判断健康等级； 所述步骤1具体包括： 11在卫星生命周期T中，分别利用Weibull分布和正太分布进行故障模拟，式中，t是评估时刻；η是尺度参数，表示特征寿命；β是形状参数，μ是期望值，σ是标准差，e是自然指数；从而获得卫星可靠性模型为： 式中，Rvi表示星群中卫星vi的可靠度值，i＝1,2,…,N； 12假设t时刻下，星群含有N颗卫星和M条通信链路，令卫星vi和卫星vj之间最短路径为dij，则求得卫星紧密度 13结合星群拓扑中所有卫星对的最短路径中经过对应卫星的数量比，即卫星介数求解卫星vi的重要度为归一化处理后，卫星在星群中的重要程度权重值为其中，gjk为卫星vj与卫星vk的最短路径数量，gjki是gjk中经过卫星vi的数量，则是卫星vi对卫星vj与卫星vk介数的贡献，反映卫星位置信息； 14结合步骤11中得到的卫星可靠性模型，及步骤13中得到的卫星在星群中的重要程度权重值，输出星群中所有卫星的健康度：

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