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龙图腾网获悉中国海洋大学申请的专利结合边缘计算与注意力机制的车辆跟踪方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115393385B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211146446.6，技术领域涉及：G06T7/20；该发明授权结合边缘计算与注意力机制的车辆跟踪方法及系统是由胡宇琪;郑冰设计研发完成，并于2022-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本结合边缘计算与注意力机制的车辆跟踪方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种结合边缘计算与注意力机制的车辆跟踪方法及系统，涉及智能化车辆跟踪技术领域，应用于边缘计算架构中，包括：分别接收适于指示智能车辆行驶在道路上的行车影像信息和地理位置信息，根据行车影像信息和预设注意力机制生成行车特征信息，将行车特征信息从图像坐标系转换至预设电子地图所处的地图坐标系中，以获得暂拟行车点集一，将地理位置信息从地理坐标系转换至地图坐标系中，以获得暂拟行车点集二，根据暂拟行车点集一和暂拟行车点集二在预设电子地图上生成连续的行车轨迹，具备了兼容两种信息性能，便于在电子地图上生成行车轨迹，有助于提升行车轨迹的连续性和准确性。

本发明授权结合边缘计算与注意力机制的车辆跟踪方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种结合边缘计算与注意力机制的车辆跟踪方法，其特征在于，应用于边缘计算架构中，包括以下步骤： 分别接收适于指示智能车辆行驶在道路上的行车影像信息和地理位置信息； 根据所述行车影像信息和预设注意力机制生成行车特征信息； 将所述行车特征信息从图像坐标系转换至预设电子地图所处的地图坐标系中，以获得暂拟行车点集一； 将所述地理位置信息从地理坐标系转换至所述地图坐标系中，以获得暂拟行车点集二； 根据所述暂拟行车点集一和所述暂拟行车点集二在所述预设电子地图上生成连续的行车轨迹； 其中，根据所述暂拟行车点集一和所述暂拟行车点集二在所述预设电子地图上生成连续的行车轨迹包括： 根据所述暂拟行车点集一和所述暂拟行车点集二中的至少一个，在所述预设电子地图上确定适于指示所述道路的预制车道线； 通过预设线性插值模型，扩充所述暂拟行车点集一为扩充集一，以及，扩充所述暂拟行车点集一为扩充集二； 对所述扩充集一与所述扩充集二进行点配对处理，以获得点对集，所述扩充集一与所述点对集之差为点差集； 通过预设点对相似度测算模型推算所述点对集； 根据推算出的相似度集对所述点对集进行点对合并处理； 根据所述预制车道线，对所述点差集和经过合并产生的并点集进行轨迹平滑处理，以形成所述行车轨迹。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国海洋大学，其通讯地址为：266100 山东省青岛市崂山区松岭路238号中国海洋大学；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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