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龙图腾网获悉宁波大学申请的专利一种用于柔性多体薄壁结构的流固耦合方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115392148B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210885163.7，技术领域涉及：G06F30/28；该发明授权一种用于柔性多体薄壁结构的流固耦合方法是由辛建建设计研发完成，并于2022-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于柔性多体薄壁结构的流固耦合方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于柔性多体薄壁结构的流固耦合方法，涉及海洋研究技术领域。通过惯性坐标系下的大变形流固耦合求解器一个多步迭代直接力浸入边界法施加任意刚性或柔性边界的无滑移边界条件，并基于绝对坐标有限元方法预报结构物的刚柔性和动力响应，并结合一个网格细化和异步推进方法耦合结构求解器和流体求解器，发展多体薄壁结构的大变形流固耦合计算方法。本方法在直角网格下施加任意动边界的无滑移边界条件，有能力模拟大变形和大幅刚体运动的刚柔耦合动力响应特性。网格细化和异步推进方法能提高流固耦合模型的数值稳定性，有能力模拟轻质和高刚性结构物。流固耦合求解器具有突出的求解性能，相比串行CPU求解器能获得接近100倍的加速比。

本发明授权一种用于柔性多体薄壁结构的流固耦合方法在权利要求书中公布了：1.一种用于柔性多体薄壁结构的流固耦合方法，其特征是：包括如下步骤： S1：通过界面网格插值技术，用处理大变形不规则界面引起的网格相位属性识别错误，提高边界条件施加的精度；采用改进的多步直接力浸入边界法施加刚性或柔性边界的无滑移边界条件； S2：构建基于绝对节点坐标法的动力响应模型，并开发不同类型的有限元单元，采用Newton-Raphson迭代法和载荷增量法求解非线性有限元方程，对结构变形进行响应预报； S3：构建大变形流固耦合计算平台，通过柔性界面质点重构和异步推进方法，以传递非匹配网格之间的数据，并通过保持流体求解器和结构求解器时间步的异步推进以及降低流固耦合求解器的刚性约束；开发GPUCPU异构并行的大变形流固耦合模型，其存储与主机设的CPU内；使用时，通过网格生成和建立几何模型，并在CPU和GPU内进行内存分配和初始化；初始化完成后进行时间推进，时间推进完成后在进行GPU端的多步迭代浸入边界法，将流体力转化为等效节点载荷，通过进行ANCF有限元求解器，在进行网格细化和异步推进方法；判断是否超过总的时间，超过总的时间进行将全局变量从GPU端传输CPU端，进行输出和可视化；没有超过总的时间，则返回到时间推进环节； 在进行GPU端的多步迭代浸入边界法时，在GPU设备内通过施加计算区域的边界条件后进行求解动量方程、求解压力泊松方程，进行更新速度后进行多步直接力浸入边界法施加无滑移边界条件，如果是RK3格式则返回到施加计算区域的边界环节，不是则进行计算物体表面的流体载荷输出，进行将流体力转化为等效节点载荷。

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