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龙图腾网获悉广东省特种设备检测研究院(广东省特种设备事故调查中心)申请的专利一种用于高温压力管道的安全评定系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115370969B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210997612.7，技术领域涉及：F17D5/00；该发明授权一种用于高温压力管道的安全评定系统和方法是由张瑞达;李绪丰;罗伟坚;胡华胜;邓聪;陈俊仰;陆盛资设计研发完成，并于2022-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于高温压力管道的安全评定系统和方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于高温压力管道的安全评定系统和方法，其方法包括：行走装置带动应力检测装置在高温压力管道上移动，通过应力姿态调节机构来调节应力检测仪的检测探针的检测位置及检测角度，从而检测高温压力管道上的轴向应力和周向应力，并将检测到的检测数据通过数据传输模块上传到控制处理装置中，由控制处理装置对检测数据信息进行分析、计算，获得高温压力管道的应力参数，并进一步将应力参数上传给风险评估系统的数据库中；在风险评估系统中输入待评估高温压力管道的基础参数并存储到数据库中；所述风险评估系统通过建立的风险评估计算模型自动对该高温压力管道进行安全评定，并将评定结果发送给用户。

本发明授权一种用于高温压力管道的安全评定系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种用于高温压力管道的安全评定系统，其特征在于，包括应力检测装置、用于驱动所述应力检测装置在高温压力管道上爬行的行走装置、控制处理装置以及风险评估系统，其中， 所述应力检测装置包括应力检测仪以及用于调节所述应力检测仪的检测位置以实现对高温压力管道的轴向和周向进行应力检测的应力姿态调节机构； 所述行走装置包括爬行机构，所述爬行机构包括支架、设置在支架上的第一夹持机构、第二夹持机构以及用于驱动所述第一夹持机构沿着所述高温压力管道的轴线方向运动的直线驱动机构，其中，所述第一夹持机构和所述第二夹持机构均用于实现对高温压力管道进行夹持和松开；所述应力检测装置和所述第一夹持机构通过连接座固定连接； 所述控制处理装置用于对所述应力检测装置中获得的检测数据信息进行分析、计算，获得高温压力管道的应力参数； 所述风险评估系统通过建立的风险评估计算模型，并自动调取数据库中的基础数据进行分析处理，对该高温压力管道进行安全评定，并将评定结果发送给用户； 所述爬行机构为两组，分别为第一爬行机构和第二爬行机构，其中，所述第一爬行机构的直线驱动机构用于驱动所述第一夹持机构运动的同时也驱动所述应力检测装置运动；所述第二爬行机构与所述第一爬行机构之间设置有用于驱动所述第二爬行机构或第一爬行机构及所述应力检测装置绕着所述高温压力管道的轴线方向转动的旋转驱动机构；当所述第一爬行机构中的第一夹持机构和第二夹持机构对所述高温压力管道进行夹持、而所述第二爬行机构中的第一夹持机构和第二夹持机构松开所述高温压力管道时，所述旋转驱动机构用于驱动所述第二爬行机构绕着所述高温压力管道的轴线转动；当所述第二爬行机构中的第一夹持机构和第二夹持机构对所述高温压力管道进行夹持、而所述第一爬行机构中的第一夹持机构和第二夹持机构松开所述高温压力管道时，所述旋转驱动机构用于驱动所述第一爬行机构及所述应力检测装置绕着所述高温压力管道的轴线转动； 所述旋转驱动机构包括设置在所述第二爬行机构的连接座上的支撑架以及设置在支撑架上的旋转电机，其中，所述旋转电机的主轴上设置有旋转齿轮，所述第一爬行机构的支架上设置有弧形导块，所述弧形导块的中间位置设置有与所述旋转齿轮啮合的弧形齿条，所述弧形齿条沿着所述弧形导块的长度方向延伸；所述支撑架上设置有弧形导套，所述弧形导套的弧度与所述弧形导块的弧度一致，且所述弧形导套安装在所述弧形导块上；所述弧形导套和所述弧形导块能够沿着该弧形导套或弧形导块的延伸方向移动； 当对高温压力管道的圆周面进行应力检测时，所述第二爬行机构中的第一夹持机构和第二夹持机构抱紧高温压力管道，所述第一爬行机构中的第一夹持机构和第二夹持机构松开高温压力管道，所述旋转电机带动所述旋转齿轮转动，带动所述弧形导块在所述弧形导套内沿着该弧形导套的弧线运动，所述第一夹持机构及与其连接的应力检测装置绕着高温压力管道的轴线转动，实现对高温压力管道的周向进行应力检测； 所述旋转驱动机构与所述第一爬行机构之间还设置有用于驱动所述第一爬行机构和所述应力检测装置或者所述第二爬行机构和所述旋转驱动机构摆动的摆动驱动机构，其中，当所述第一爬行机构中的第一夹持机构和第二夹持机构对所述高温压力管道进行夹持、而所述第二爬行机构中的第一夹持机构和第二夹持机构松开所述高温压力管道时，所述摆动驱动机构用于驱动所述第二爬行机构和所述旋转驱动机构摆动；当所述第二爬行机构中的第一夹持机构和第二夹持机构对所述高温压力管道进行夹持、而所述第一爬行机构中的第一夹持机构和第二夹持机构松开所述高温压力管道时，所述摆动驱动机构用于驱动所述第一爬行机构及所述应力检测装置摆动； 所述摆动驱动机构包括摆动座、设置在所述摆动座上的摆动电机，其中，所述弧形导块安装在所述摆动座上，且延伸出该摆动座外；所述摆动电机的主轴与安装在所述第一爬行机构中的支架上的转动座连接，用于带动所述第一爬行机构中的支架转动； 所述摆动驱动机构还包括设置在所述摆动座上的用于对所述高温压力管道进行夹持的第三夹持机构；当所述摆动驱动机构工作时，所述第三夹持机构对所述高温压力管道进行夹持； 所述摆动驱动机构的摆动中心与旋转驱动机构的旋转中心垂直。

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