上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司蒋友坤获国家专利权
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龙图腾网获悉上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司申请的专利手术器械获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115363764B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211084132.8，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权手术器械是由蒋友坤;袁帅;请求不公布姓名设计研发完成，并于2022-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本手术器械在说明书摘要公布了：本发明公开了一种手术器械，该手术器械包括：器械杆部件和器械末端；器械杆部件包括：器械管、丝传动组件和更换接口组件；器械管呈中空的纵长管体，具有用于连接动力机构的近端和密封连接器械末端的远端，器械管内用于穿设丝传动组件；丝传动组件包括至少2组传动丝，传动丝包括：能将动力机构的动力传递至器械末端的连接状态、进行清洗或更换器械末端时的分离状态；更换接口组件设置在丝传动组件中，用于切换传动丝的状态；器械末端能至少提供2个运动自由度。本发明能够降低丝传动类手术器械的成本，增强丝传动类手术器械的可清洗性，降低清洗难度。
本发明授权手术器械在权利要求书中公布了：1.一种手术器械，其特征在于，包括：器械杆部件和器械末端； 所述器械杆部件包括：器械管、丝传动组件和更换接口组件； 所述器械管呈中空的纵长管体，具有用于连接动力机构的近端和密封连接所述器械末端的远端，所述器械管内用于穿设所述丝传动组件； 所述丝传动组件包括至少2组传动丝，所述传动丝包括：能将所述动力机构的动力传递至所述器械末端的连接状态、进行清洗或更换所述器械末端时的分离状态； 所述更换接口组件设置在所述丝传动组件中，用于切换所述传动丝的状态； 每组所述传动丝在预定断开位置进行断开，所述预定断开位置位于所述器械管中，或者，所述预定断开位置位于所述器械管与所述器械末端之间； 所述器械末端能至少提供2个运动自由度； 所述更换接口组件至少包括：传动丝对接机构、传动丝预紧机构， 所述传动丝对接机构设置在每组传动丝之间，用于实现每组传动丝之间的可分离配合； 所述传动丝预紧机构用于在所述传动丝处于分离状态时，为所述传动丝提供预紧力。
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