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龙图腾网获悉北京君合创想科技发展有限公司申请的专利一种包含机械仿真和虚拟维修属性的综合建模方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115359184B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210990486.2，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种包含机械仿真和虚拟维修属性的综合建模方法是由陶胜平;黎伟;徐筱;李昀阳设计研发完成，并于2022-08-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种包含机械仿真和虚拟维修属性的综合建模方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种包含机械仿真和虚拟维修属性的综合建模方法，包括以下过程：分别建立几何特征模型、交互特征模型和状态特征模型，形成包含机械仿真和虚拟维修属性的综合装备模型；将综合装备模型分为状态执行层、运动逻辑层、多维呈现层；状态执行层用于执行控制命令，外部控制命令数据先被传递至状态执行层，以状态执行层的输出作为运动逻辑层的输入，运动逻辑层处理得到结果，再将结果传递给多维呈现层，由多维呈现层处理得到仿真结果，并通过多维方式进行呈现。本发明除了实现多维呈现装备设备的几何特征外，还能够完整表达装备设备仿真过程中的运动逻辑和执行状态，能够逼真地进行机械和虚拟维修仿真。

本发明授权一种包含机械仿真和虚拟维修属性的综合建模方法在权利要求书中公布了：1.一种包含机械仿真和虚拟维修属性的综合建模方法，其特征在于：包括以下过程： 分别建立几何特征模型、交互特征模型和状态特征模型，由几何特征模型、交互特征模型和状态特征模型形成包含机械仿真和虚拟维修属性的综合装备模型； 从特征属性上将综合装备模型分为自下而上的三个属性层，分别为状态执行层、运动逻辑层、多维呈现层；外部控制命令数据首先被传送给最下面的状态执行层，状态执行层以行动为中心，用于执行命令；中间的运动逻辑层用下层的状态执行层的处理结果作为本层的输入，经计算处理得到结果后，再将结果传递给上层的多维呈现层，作为上层的多维呈现层的输入，自下而上依次处理，在最上面的多维呈现层将运动逻辑层的输出结果处理得仿真结果，并通过多维方式进行呈现； 所述几何特征模型的建立过程包括：结构建模、贴图制作和烘焙环节，通过添加模型基本属性几何参数获取几何特征模型，基本属性几何参数包括有长宽高、质量、材质、体积； 所述交互特征模型在特征模型基础上引入装配关系约束、交互动作仿真； 所述装配关系约束通过添加约束属性，添加装配关系，添加拆装序列实现； 所述交互动作仿真基于交互特征的对象，将有用的交互信息包含在对象的描述中；对象的行为被组织成行为计划，仿真时根据对象的状态执行相关的行为计划； 所述状态特征模型的建立包括：状态属性约束和事件驱动两个环节；状态属性分别是静态状态、动态状态、故障状态、维修状态、正常工作状态，其中故障状态使用故障树方法跟踪，其它状态均通过标志位标识跟踪。

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