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龙图腾网获悉西安达升科技股份有限公司申请的专利一种机器人地图构建及导航方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115344035B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210508459.7，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种机器人地图构建及导航方法、装置及存储介质是由赵江民设计研发完成，并于2022-05-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人地图构建及导航方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种机器人地图构建及导航方法、装置及存储介质，解决了机器人地图构建不完整，导航路线设计不安全的问题，该方法包括：对工作区域进行多次三维扫描，确定多张三维区域图；将多张三维区域图按照物体所在位置进行区域划分，获得多张三维区域划分图；根据关注要素将多张三维区域划分图中每个区域内的物体分为可移动物体和不可移动物体，并对对应的区域进行标注；根据远离可移动区域，靠近不可移动区域的原则进行导航路线规划，确定导航路线。本申请实现了智能多变的进行路线设计，实时采集工作区域内三维区域图，对地图做出更新，采用大数据算法，获取最优、最安全路线函数，使机器人在保证自身安全的前提下提高工作效率。

本发明授权一种机器人地图构建及导航方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种机器人地图构建及导航方法，其特征在于，包括： 对工作区域进行多次三维扫描，确定多张三维区域图； 将所述多张三维区域图按照物体所在位置进行区域划分，获得多张三维区域划分图； 根据关注要素将所述多张三维区域划分图中每个区域内的所述物体分为可移动物体和不可移动物体，并将对应的区域标注为可移动区域和不可移动区域；获取所述多张三维区域划分图中同一物体的所述关注要素，并进行对比，确定所述关注要素是否相同； 若所述关注要素中至少一个不相同，则确定所述物体为所述可移动物体，反之确定所述物体为所述不可移动物体； 根据远离所述可移动区域，靠近所述不可移动区域的原则进行导航路线规划，确定导航路线；根据所述物体的所述关注要素的变化频率来分配权重，确定所述物体对应区域的权重； 根据各区域不同的权重对导航路线进行规划，获得导航路线； 当所述导航路线总数大于预设阈值时，采用深度前馈网络进行训练计算，获得最优导航函数；其中训练样本为所述导航路线；在根据所述导航路线进行训练时，每一层的神经元接收前一层神经元的输出，并输出到下一层的神经元，通过简单非线性的函数的多次复合，输出空间的复杂映射； 根据所述最优导航函数，规划最优导航路线； 所述关注要素包括：所述物体的高度、宽度和长度；所述根据所述物体的所述关注要素的变化频率来分配权重，包括：所述关注要素的变化频率越高，权重越小。

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