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龙图腾网获悉珠海格力电器股份有限公司申请的专利电机的控制模式切换方法、装置、伺服驱动设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115333426B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210961694.X，技术领域涉及：H02P21/18；该发明授权电机的控制模式切换方法、装置、伺服驱动设备和介质是由陈岳明;刘亚祥;区均灌;陈宏奇;牛少雄设计研发完成，并于2022-08-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本电机的控制模式切换方法、装置、伺服驱动设备和介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电机的控制模式切换方法、装置、伺服驱动设备和存储介质，该方法包括：若接收到电机的模式切换信号，则获取电机的目标速度，并获取电机的负载转矩；根据电机的目标速度、以及电机的负载转矩，确定电机在第一模式下的响应速度；控制电机按响应速度进行加速或减速；在电机的当前速度达到电机的目标速度的情况下，才执行模式切换指令，即控制电机的控制模式由第一模式切换至第二模式，实现电机的控制模式由第一模式切换至第二模式的平滑切换。该方案，通过根据电机的负载转矩和目标速度动态调节电机的模式切换时间点，实现电机模式的平滑切换，提升电机的控制精度和控制效率。

本发明授权电机的控制模式切换方法、装置、伺服驱动设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种电机的控制模式切换方法，其特征在于，所述电机的控制模式，包括：第一模式和第二模式；所述电机的控制模式切换方法，包括： 确定是否接收到所述电机的模式切换指令；所述电机的模式切换指令，是用于指示所述电机的控制模式需要由所述第一模式切换至所述第二模式的指令； 若接收到所述电机的模式切换指令，则获取所述电机的目标速度，并获取所述电机的负载转矩； 根据所述电机的目标速度，采用以下公式，计算所述电机的转矩变化率： ； 其中，为转矩变化率，为直流母线电压，为q轴电流，为q轴电感，为电机定子电阻，为所述电机的目标速度，为转子磁链，为电机极对数； 根据所述电机的转矩变化率和所述电机的负载转矩，采用以下公式，计算所述电机在所述第一模式下的响应速度： ； 其中，ωe为所述电机的响应速度，Te为所述电机输出的电磁转矩，为所述电机的负载转矩，为所述电机在所述第一模式下运行至所述电机的响应速度时的最大电磁转矩，J是电机转动惯量，为转矩变化率，为电机极对数，为所述电机的目标速度； 控制所述电机按所述响应速度进行加速或减速，以使所述电机的当前速度达到所述电机的目标速度； 在所述电机的当前速度达到所述电机的目标速度的情况下，执行所述模式切换指令，即，控制所述电机的控制模式由所述第一模式切换至所述第二模式，实现所述电机的控制模式由所述第一模式切换至所述第二模式的平滑切换。

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