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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种在内河航行中船舶之间危险度的评估方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115293596B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210957690.4，技术领域涉及：G06Q10/0635；该发明授权一种在内河航行中船舶之间危险度的评估方法是由王红波;王岩;郭亦平;孟凯;张毅;孙晖;赵恒超设计研发完成，并于2022-08-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种在内河航行中船舶之间危险度的评估方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种在内河航行中船舶之间危险度的评估方法，采用速度障碍区侵入程度和速度障碍区侵入时间两个指标分别从航向和航速两个维度给出危险度值。弥补了现行船舶危险度评估方法缺少从航向维度进行危险度评估的缺陷，从而使得该方法可以应用于狭窄水道的船舶航行危险度评估。

本发明授权一种在内河航行中船舶之间危险度的评估方法在权利要求书中公布了：1.一种在内河航行中船舶之间危险度的评估方法，包括以下步骤： 步骤1：船舶尺寸建模 航行中的船舶用矩形表示，船舶领域用四个顶点：左上，右上，右下，左下表示，通过AIS获取船舶的MMSI号码、经纬度、航向、航速、航迹向、长度以及宽度； 通过公式1获得船舶经纬度对应的坐标x,y； 公式2计算参照点处纬圈半径和经圈半径rorilat、rorilon； 公式3计算船舶经纬度与参考点经纬度间的经度和纬度差△λ、 采用WGS84坐标系，椭球参数如下： 长半轴长：6378137；短半轴：6356752.314；扁率：1：298.257223563； 其中，是第一偏心率， 通过公式4获得极坐标系下船舶方向角度φ，其中θori是AIS数据中的航向； 根据几何关系，可求得四个顶点的坐标： 船长为l，船宽为w，船舶位置为x,y，映射后船舶艏向角为φ；对任意象限，四个顶点通过公式5确定； 其中，公式6-7计算船舶前端和后端中点的横纵坐标xfm,yfm,xam,yam； 通过公式8-9可以计算左上、右上、右下和左下顶点相对于前端和后端中点在x方向的偏移dxfl,dxfr,dxar,dxal和在y方向的偏移dyfl,dyfr,dyar,dyal： 将计算得到的船舶四个顶点的坐标通过距离映射，以点x,y为例，通过公式10得到船舶四个顶点位置的经纬度坐标 步骤2：构建两船间速度障碍区 将本船与他船的中心点经纬度和船舶顶点经纬度应用公式11投影至墨卡托坐标系xmokatuo,ymokatuo； 步骤3：速度障碍区圆心角与速度障碍扩展区计算 在不同的象限下，速度障碍区圆心角CA1与CA2的确定方法如下： a在墨卡托坐标系下，根据边缘碰撞点和本船与他船的中心点坐标，计算α,βmin,βmax，并将这三个角度都转换到[0,2π]范围内； bCA1表示βmax与α差值的绝对值，CA2表示βmin与α差值的绝对值； c将CA1与CA2转换到[0,2π]范围内； 速度障碍扩展区CA3和CA4分别由CA1与CA2离两船中心点连线较远的边向远离两船中心点连线方向扩展得到； 步骤4：DVOI的计算 DVOI表示本船对他船形成的速度障碍区的侵入程度；计算公式见公式12； 式中，角度δ为相对速度方向与两船中心点连线方向的夹角，其值小于π； DVOI越小，说明本船对他船的速度障碍区侵入程度越低，即两船间航行危险度较低； 步骤5：TVOI的计算 当相对速度落于速度障碍区CA1+CA2时，可计算侵入他船速度障碍区的时间； 当相对速度落于速度障碍扩展区CA3或CA4时，可计算本船到达距离他船最近点的时间； a侵入他船速度障碍区的最短距离 分别以本船和他船各顶点为起点，作沿相对航向方向与相对航线反方向的射线，以此确定本船所有顶点对他船的碰撞轨迹；计算所有侵入速度障碍区的最短距离Dmin； b到达距离他船最近点的距离 当相对速度方向在速度障碍扩展区时，过本船的四个顶点，分别做平行于相对速度方向的直线，计算他船各顶点到直线的距离，对应距离最小的他船顶点就是航行过程中最靠近本船点，该点到对应直线的垂足就是本船距离他船最近定点轨迹的长度为dmin； 综上，公式13是TVOI的计算公式: 其中vr是两船相对速度大小。

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