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龙图腾网获悉广州云智易物联网有限公司申请的专利视频AI识别车辆的拥堵状态的系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115223109B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210729944.7，技术领域涉及：G06V20/54；该发明授权视频AI识别车辆的拥堵状态的系统是由老家浩设计研发完成，并于2022-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本视频AI识别车辆的拥堵状态的系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种视频AI识别车辆的拥堵状态系统的系统，包括，视频图像转换模块，将视频图像转换成图像信息；车辆位置计算模块，计算车辆在所述图像信息中的图像位置及置信度；拥堵状态识别模块，具有窗口计算单元、车辆颜色计算单元、数据缓存单元和拥堵状态计算单元，所述窗口计算单元将时间段按照图像输入频率划分成多段，所述车辆颜色计算单元识别处于重叠区域位置的叠放车辆颜色是否一致，所述数据缓存单元存储缓存车辆列表中的车辆位置信息，所述拥堵状态计算单元根据当前所述车辆位置计算模块计算的车辆在所述图像信息中的图像位置及置信度比对所述缓存单元中的缓存车辆列表数据信息，计算获得车辆的拥堵状态，实现车辆拥堵智能化管理。

本发明授权视频AI识别车辆的拥堵状态的系统在权利要求书中公布了：1.一种视频AI识别车辆的拥堵状态系统，其特征在于，包括： 视频图像转换模块，将视频图像转换成图像信息； 车辆位置计算模块，计算车辆在所述图像信息中的图像位置及置信度，形成缓存车辆列表； 拥堵状态识别模块，具有窗口计算单元、车辆颜色计算单元、数据缓存单元和拥堵状态计算单元，所述窗口计算单元将时间段按照图像输入频率划分成多段，所述车辆颜色计算单元识别处于重叠区域位置的叠放车辆颜色是否一致， 所述数据缓存单元存储缓存车辆列表中的车辆位置信息，所述拥堵状态计算单元根据当前所述车辆位置计算模块计算的车辆在所述图像信息中的图像位置及置信度比对所述缓存单元中的缓存车辆列表数据信息，计算获得车辆的拥堵状态； 所述窗口计算单元将时间段按照图像输入频率划分成多段具体为将多个时间点计算结果反馈为时间段的计算结果的方法； 所述车辆颜色计算单元识别处于重叠区域位置的叠放车辆颜色是否一致的方法具体为步骤S1：转换车辆图像颜色，从BGR转换为HSV；步骤S2：拆分HSV蒙皮，根据蒙皮得到颜色面板和亮度面板；步骤S3：循环图像每一个像素，得到HSV直方图和亮度直方图；步骤S4：统计直方图中每种颜色规定的范围，最高者为车辆颜色； 所述拥堵状态计算单元根据当前所述车辆位置计算模块计算的车辆在所述图像信息中的图像位置及置信度比对所述缓存单元中的缓存数据，计算获得车辆的拥堵状态的方法具体为： 步骤S10：当所述车辆位置计算模块计算出的置信度高于设定参考值的车辆位置信息，面积设为，，……，； 步骤S20：从所述数据缓存单元中获取时间窗口内最后一次车辆列表，面积设为，，……，； 步骤S30：循环所述车辆位置计算模块中的车辆位置列表，与缓存车辆列表的每一个位置进行交集,设交集面积为，则交集率计算： 如果找到缓存车辆列表中其中一个位置，交集率大于设定参考值，且颜色一致，则覆盖缓存信息，设定当前时间点为真； 如果找不到，在缓存车辆列表中新增一个车辆，并设定当前时间点为真； 如果缓存车辆列表中没有被覆盖的位置设定当前时间点为假； 步骤S40：计算每个位置在当前时间窗口内每个时间点的真假状态，每出现一个全为真的位置设定总数加1；当总数大于设定参考值时判断车辆处于拥堵状态。

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