重庆微标科技股份有限公司段文彬获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆微标科技股份有限公司申请的专利一种机场行李空筐检测方法、系统、介质及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115222702B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210863626.X，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种机场行李空筐检测方法、系统、介质及电子设备是由段文彬;陈雨;凌超;胡冲;王良前设计研发完成，并于2022-07-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机场行李空筐检测方法、系统、介质及电子设备在说明书摘要公布了：本发明涉及一种机场行李空筐检测方法、系统、介质及电子设备，通过获取安检筐的彩色图像和深度图像，并先通过深度图像中的深度信息对安检筐进行定位，然后根据深度信息进行物体检测，在深度图像不包含物体时再利用彩色图像进行检测，利用定位特征先对彩色图像中的安检筐进行定位，然后再通过对彩色图像进行物体检测，完成空筐确定。本发明先通过深度图像对安检筐中凸起较为明显的物体进行检测，然后再通过彩色图像对安检筐中的低矮物体进行检测，检测效率高且不容易出错。
本发明授权一种机场行李空筐检测方法、系统、介质及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种机场行李空筐检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取包含安检筐的检测区域的彩色图像、深度图像；并从所述彩色图像中获取定位特征，从所述深度图像中获取像素点的深度信息； 根据所述像素点的深度信息对所述深度图像中的安检筐的轮廓进行识别，获得第一边缘轮廓； 对所述第一边缘轮廓内的区域进行物体检测，获得第一检测结果；所述第一检测结果包括所述第一边缘轮廓内的区域包含物体、所述第一边缘轮廓内的区域不包含物体； 在所述第一检测结果为所述第一边缘轮廓内的区域不包含物体时，根据所述定位特征对所述彩色图像中的安检筐的轮廓进行定位和识别，获得第二边缘轮廓； 对所述第二边缘轮廓内的区域进行物体检测，获得第二检测结果；所述第二检测结果包括所述第二边缘轮廓内的区域包含物体、所述第二边缘轮廓内的区域不包含物体； 当所述第二检测结果为所述第二边缘轮廓内的区域不包含物体时，判定安检筐为空筐。
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