北京银河方圆科技有限公司;北京优脑银河科技有限公司杨镇郡获国家专利权
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龙图腾网获悉北京银河方圆科技有限公司;北京优脑银河科技有限公司申请的专利一种医疗导航方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115137988B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210757984.2，技术领域涉及：A61N2/04；该发明授权一种医疗导航方法是由杨镇郡;陈林俐;张延慧设计研发完成，并于2022-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种医疗导航方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种医疗导航方法，涉及医疗导航定位技术领域，包括建立双目相机坐标系与模型坐标系的转换矩阵；获取MRI数据，并将MRI数据转换为MRI点云数据；通过环境点云数据和环境RGB数据，得到人脸点云数据；将MRI点云数据和人脸点云数据进行配准，得到点云匹配矩阵；建立双目相机坐标系和点云相机坐标系之间的标定矩阵；通过双视角导航算法，在计算机上显示模型线圈和MRI数据的位置关系，根据位置关系确定目标位置。本发明采用双目相机和点云相机，根据模型线圈和MRI数据位置关系确定目标位置，从而能够更有效的追踪目标位置，有利于提供更精准、更便捷的导航指导，提高了治疗效率和治疗效果，改善了导航的操作难度。
本发明授权一种医疗导航方法在权利要求书中公布了：1.一种医疗导航方法，其特征在于，包括： 建立双目相机坐标系与模型坐标系的转换矩阵； 获取MRI数据，并将所述MRI数据转换为MRI点云数据； 利用点云相机获取环境点云数据和环境RGB数据，并通过环境点云数据和环境RGB数据，得到人脸点云数据； 将所述MRI点云数据和所述人脸点云数据进行配准，得到点云匹配矩阵； 建立双目相机坐标系和点云相机坐标系之间的标定矩阵； 利用所述双目相机坐标系与模型坐标系的转换矩阵、所述双目相机坐标系和点云相机坐标系之间的标定矩阵、所述点云匹配矩阵，通过双视角导航算法，在计算机上显示模型线圈和MRI数据的位置关系，根据所述位置关系确定目标位置。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京银河方圆科技有限公司;北京优脑银河科技有限公司，其通讯地址为：102206 北京市昌平区生命科学园医科路9号院2号楼5层504室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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