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龙图腾网获悉东风汽车集团股份有限公司;驭势科技(北京)有限公司申请的专利车载多传感器同步方法、装置、设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115134030B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110335581.4，技术领域涉及：H04J3/06；该发明授权车载多传感器同步方法、装置、设备和存储介质是由刘鹏;边宁;徐欣奕;林伟;张新平;石磊;刘静仁设计研发完成，并于2021-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本车载多传感器同步方法、装置、设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及通信技术领域，申请了一种车载多传感器同步方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：基于每个传感器对应的设定采集周期和设定采集相位，分别对本地时钟信号进行分频或倍频的处理，生成适配于相应传感器的采集触发脉冲；其中，各所述设定采集周期之间具有倍数关系，布设位置一致的各所述传感器的所述设定采集相位相同；将每个所述传感器的所述采集触发脉冲发送至相应传感器，以触发各所述传感器同步采集数据。通过上述技术方案，实现了从各传感器的数据采集源头控制数据的同步，提高了不同种类、不同控制器控制的多个传感器的数据同步的精准性。

本发明授权车载多传感器同步方法、装置、设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车载多传感器同步方法，其特征在于，包括： 基于每个传感器对应的设定采集周期和设定采集相位，分别对本地时钟信号进行分频或倍频的处理，生成适配于相应传感器的采集触发脉冲；其中，各所述设定采集周期之间具有倍数关系，布设位置一致的各所述传感器的所述设定采集相位相同； 将每个所述传感器的所述采集触发脉冲发送至相应传感器，以触发各所述传感器同步采集数据； 其中，在所述基于每个传感器对应的设定采集周期和设定采集相位，分别对本地时钟信号进行分频或倍频的处理，生成适配于相应传感器的采集触发脉冲之前，所述方法还包括： 基于外部时钟源的输入时钟信号对所述本地时钟信号进行同步； 其中，在时钟同步前后，基于每个传感器对应的设定采集周期和设定采集相位，分别对本地时钟信号进行分频或倍频的处理，生成适配于相应传感器的采集触发脉冲包括： 针对任一所述传感器： 基于所述传感器的所述设定采集周期，确定第三时钟周期内所述采集触发脉冲的发射次数；其中，所述第三时钟周期为同步后的本地时钟信号的时钟周期； 基于所述发射次数，将所述第三时钟周期和所述本地时钟信号的第一时钟周期的时间差值，分配至所述第三时钟周期内各所述采集触发脉冲的发射过程，以调整每次所述采集触发脉冲的发射时间； 基于所述传感器的所述设定采集相位，调整每次所述采集触发脉冲的发射相位，并基于各所述发射时间和所述发射相位，对所述同步后的本地时钟信号进行分频或倍频的处理，生成所述传感器的各所述采集触发脉冲。

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