新东工业株式会社田名网克周获国家专利权
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龙图腾网获悉新东工业株式会社申请的专利力觉传感器和嵌合系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115122362B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210285100.8，技术领域涉及：B25J13/08；该发明授权力觉传感器和嵌合系统是由田名网克周;伊藤康二设计研发完成，并于2022-03-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本力觉传感器和嵌合系统在说明书摘要公布了：本发明提供力觉传感器和嵌合系统。其能够判断力觉传感器有无异常并稳定地进行机器人等的力控制。力觉传感器10包括：受力体14，其承受作用于检测对象部位S的力或力矩；以及应变发生体16，其作为弹性支承体，设于传感器基座12且支承受力体14。力觉传感器10包括：两个系统的检测部28、30，其独立地检测应变发生体16的4个横梁部26的应变；两个系统的运算电路34、36，其基于从两个系统的检测部28、30输出的检测结果，独立地对作用于检测对象部位S的力或力矩进行运算；以及两个系统的输出部38、40，其将从两个系统的运算电路34、36输出的运算结果作为电信号独立地输出。
本发明授权力觉传感器和嵌合系统在权利要求书中公布了：1.一种力觉传感器，其包括承受作用于检测对象部位的力或力矩的受力体， 该力觉传感器的特征在于，包括： 传感器基座； 弹性支承体，其设于所述传感器基座，在至少局部具有能够弹性变形的弹性部，该弹性支承体支承所述受力体； 两个系统的检测部，其独立地检测所述弹性支承体的所述弹性部的应变或位移； 两个系统的运算电路，其基于从所述两个系统的检测部中的对应的一个系统的检测部输出的检测结果，独立地对作用于所述检测对象部位的力或力矩进行运算；以及 两个系统的输出部，其将从所述两个系统的运算电路中的对应的一个系统的运算电路输出的运算结果作为电信号独立地输出， 所述两个系统的运算电路设于所述传感器基座内， 所述两个系统的运算电路中的一者基于来自所述两个系统的检测部中的一个系统的检测部的检测结果，对作用于所述检测对象部位的力或力矩进行运算， 所述两个系统的运算电路中的另一者基于来自所述两个系统的检测部中的另一个系统的检测部的检测结果，对作用于所述检测对象部位的力或力矩进行运算。
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