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龙图腾网获悉一汽解放汽车有限公司申请的专利电机控制方法、装置、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115085633B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210784239.7，技术领域涉及：H02P29/024；该发明授权电机控制方法、装置、计算机设备和存储介质是由张彬锋;孙鹏;周林胜设计研发完成，并于2022-07-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本电机控制方法、装置、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种电机控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，获取第二采样电阻的第一端的第一电压和第一采样电阻的第二端的第二电压；根据第一电压和第二电压，计算电机的流经电流；在流经电流大于第一预设阈值且小于第二预设阈值的情况下，控制电机放电，并在电机的放电时长达到预设时长后，重新获取第一电压和第二电压，并重新计算电机的流经电流，直至流经电流不大于第一预设阈值；在流经电流不小于第二预设阈值的情况下，关闭电机的电源，并提供警示。采用监控电机回路电流的方式进行闭环控制，通过设定不同的阈值来判断电机当前状态，进行通过不同的方式控制电机，实现对电机堵转工况下限流保护，提高对电机控制的可靠性。

本发明授权电机控制方法、装置、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种电机控制方法，其特征在于，应用于电机控制电路，所述电机控制电路包括4个MOS管、第一采样电阻以及第二采样电阻；第一MOS管和第四MOS管构成所述电机的第一驱动电路，第二MOS管和第三MOS管构成所述电机的第二驱动电路；所述第一采样电阻的第一端与电源连接，所述第一采样电阻的第二端与所述第一MOS管的漏极和所述第二MOS管的漏极均连接；所述第二采样电阻的第一端与所述第三MOS管的源极和所述第四MOS管的源极均连接，所述第二采样电阻的第二端接地；所述方法包括： 获取所述第二采样电阻的第一端的第一电压和所述第一采样电阻的第二端的第二电压； 根据所述第一电压和所述第二电压，计算所述电机的流经电流； 在所述流经电流大于第一预设阈值且小于第二预设阈值的情况下，控制所述电机放电，并在所述电机的放电时长达到预设时长后，重新获取所述第一电压和所述第二电压，并重新计算所述电机的流经电流，直至所述流经电流不大于所述第一预设阈值； 在所述流经电流不小于所述第二预设阈值的情况下，关闭所述电机的电源，并提供警示； 所述根据所述第一电压和所述第二电压，计算所述电机的流经电流，包括：将所述第一电压的获取时刻作为当前时刻，确定当前时刻所述电机所处的目标驱动电路，所述目标驱动电路为所述第一驱动电路或所述第二驱动电路；根据所述目标驱动电路中两个MOS管的导通电压、所述第一电压和所述第二电压，确定所述电机两端的电压；根据所述电机两端的电压，计算所述电机的流经电流； 所述根据所述第一电压和所述第二电压，计算所述电机的流经电流，包括：根据所述第一电压，计算流经所述第二采样电阻的第一电流；根据所述第二电压和所述电源的电压值，计算流经所述第一采样电阻的第二电流；若第一电流与第二电流不相等，此时说明电压的采样过程或电机的运行过程存在异常，关闭电机。

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