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龙图腾网获悉三一海洋重工有限公司申请的专利自动化岸桥及其控制方法、装置和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115072563B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210910034.9，技术领域涉及：B66C13/44；该发明授权自动化岸桥及其控制方法、装置和电子设备是由林飞;李阳设计研发完成，并于2022-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动化岸桥及其控制方法、装置和电子设备在说明书摘要公布了：本申请涉及物流相关技术领域，具体涉及一种自动化岸桥及其控制方法、装置和电子设备。其中，自动化岸桥及其控制方法包括：获取作业信息，作业信息包括作业顺序；作业顺序是由司机通过预设的人机交互装置输入的；基于作业信息，生成控制指令；通过控制指令控制起吊机械按照作业顺序对集装箱进行抓取。如此设置，可以自动控制起吊机械，协助司机，按照作业顺序对集装箱进行抓取，提高了岸桥的自动化程度，减少了在进行集装箱抓取的过程中需要司机进行操控的流程，减少了司机在控制岸桥进行集装箱的抓取时需要耗费的精力，司机可以在相同的精力情况下，完成更多的任务，提高了效率。

本发明授权自动化岸桥及其控制方法、装置和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种自动化岸桥控制方法，其特征在于，包括： 获取作业信息，所述作业信息包括作业顺序； 其中，所述作业顺序是由司机通过预设的人机交互装置输入的； 基于所述作业信息，生成控制指令； 通过所述控制指令控制起吊机械按照所述作业顺序对集装箱进行抓取； 所述基于所述作业信息，生成控制指令，包括： 基于所述作业信息，生成任务列表； 其中，所述任务列表包括多个任务，每一个任务与一个待抓取的集装箱对应，或，每一个任务与一批待抓取的集装箱对应，所述多个任务按照与所述作业顺序对应的顺序排列； 基于所述任务列表，生成控制指令； 所述基于所述任务列表，生成控制指令，包括： 确定当前任务； 基于所述当前任务，生成控制指令； 其中，所述控制指令用于控制起重机移动所述起重机的小车至目标位置，所述目标位置为抓取所述当前任务对应的集装箱时，所述小车所在的位置； 所述确定当前任务，包括： 非首次确定当前任务时，获取司机的操作指令： 当基于所述操作指令确定司机完成任务列表中排列序号K的任务时，确定任务列表中的排列序号为K+1的任务为当前任务；其中，K为正整数； 获取小车位置信息； 基于所述小车位置信息，确定司机正在进行的任务在任务列表中排列序号。

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