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龙图腾网获悉深圳市豪恩汽车电子装备股份有限公司申请的专利车载超声波雷达标定方法及标定系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115015893B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210596195.5，技术领域涉及：G01S7/52；该发明授权车载超声波雷达标定方法及标定系统是由罗小平;李周;陈森秀设计研发完成，并于2022-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本车载超声波雷达标定方法及标定系统在说明书摘要公布了：本发明实施例提供一种车载超声波雷达标定方法及系统，所述方法包括：为车载超声波雷达上电；调节车载超声波雷达的放大电路的放大倍数确定车载超声波雷达的标定放大倍数；调节车载超声波雷达的传感器阈值记录中间标定数据组；再次调节车载超声波雷达的传感器阈值记录近点标定数据组；基于车载超声波雷达的传感器阈值和探测距离的线性递变规律，依据中间标定数据组和近点标定数据组构建车载超声波雷达的传感器阈值与探测距离的线性关系式即完成对车载超声波雷达的标定。本实施例标定效率高，而且精确度也更高。

本发明授权车载超声波雷达标定方法及标定系统在权利要求书中公布了：1.一种车载超声波雷达标定方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 为停泊于标定场地的机动车停放区内的机动车的车载超声波雷达上电，所述标定场地包括：用于供安装有车载超声波雷达的机动车停泊的机动车停放区；以及 在相对于所述机动车停放区由远及近地依次设置的远点标定杆、中间标定杆和近点标定杆； 所述远点标定杆和近点标定杆与机动车停放区的距离分别与所述车载超声波雷达的最远探测距离和最近探测距离对应； 调节所述车载超声波雷达的放大电路的放大倍数直至使所述远点标定杆处于所述车载超声波雷达的最大探测距离的临界位置，同时所述车载超声波雷达当前的实际信号强度与所述超声波雷达的最大信号强度的实际比例处于预定比例范围内，读取当前所述车载超声波雷达的放大电路当前的实际放大倍数并将所述实际放大倍数确定为所述车载超声波雷达的标定放大倍数； 调节所述车载超声波雷达的传感器阈值直至使所述中间标定杆处于所述车载超声波雷达的最大探测距离的临界位置，读取所述车载超声波雷达当前的第一传感器阈值，将所述第一传感器阈值以及所述中间标定杆与机动车停放区的距离对应记录为中间标定数据组； 再次调节所述车载超声波雷达的传感器阈值直至使所述近点标定杆处于所述车载超声波雷达的最大探测距离的临界位置，读取所述车载超声波雷达当前的第二传感器阈值，将所述第二传感器阈值以及所述近点标定杆与机动车停放区的距离对应记录为近点标定数据组；以及 基于车载超声波雷达的传感器阈值和探测距离的线性递变规律，依据所述中间标定数据组和近点标定数据组构建所述车载超声波雷达的传感器阈值与探测距离的线性关系式即完成对所述车载超声波雷达的标定。

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