中国科学院深圳先进技术研究院陈春杰获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学院深圳先进技术研究院申请的专利具有语音降噪的交互方法、计算机设备、存储介质及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114999509B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210395877.X，技术领域涉及：G10L21/0208；该发明授权具有语音降噪的交互方法、计算机设备、存储介质及系统是由陈春杰;吴新宇;叶鑫;陈少聪;王卓;刘耀;刘贻达设计研发完成，并于2022-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本具有语音降噪的交互方法、计算机设备、存储介质及系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种具有语音降噪的交互方法、计算机设备、存储介质及系统。该具有语音降噪的交互方法包括：获取由语音采集器拾取的用户语音信号；对所述用户语音信号进行语音降噪；上传经语音降噪后的所述用户语音信号至语音识别云端；获取经所述语音识别云端处理后得到的语义信息；基于所述语义信息生成任务码，所述任务码用于传递给所述室内机器人的执行机构，以解决在室内复杂环境下，机器人能够精准地定位用户的位置。
本发明授权具有语音降噪的交互方法、计算机设备、存储介质及系统在权利要求书中公布了：1.一种具有语音降噪的交互方法，其特征在于，所述交互方法包括： 利用多个语音采集器分别采集语音唤醒信号； 确定与所述多个语音唤醒信号中满足语音质量要求的目标语音唤醒信号对应的至少部分语音采集器； 响应于所述语音唤醒信号的唤醒，并基于所述语音唤醒信号确定用户的位置信息和噪音源的位置信息； 获取由所述至少部分语音采集器采集的用户语音信号； 对所述用户语音信号进行语音降噪，其中，所述语音降噪的步骤包括： 获取与所述用户的位置信息对应的所述至少部分语音采集器所拾取的第一语音信号，语音采集器其中所述第一语音信号作为所述用户语音信号的主信号； 获取与所述噪音源的位置信息对应的语音采集器所拾取的第二语音信号，所述第二语音信号作为所述用户语音信号的参考信号； 基于所述参考信号，对所述主信号进行语音降噪； 上传经语音降噪后的所述用户语音信号至语音识别云端； 获取经所述语音识别云端处理后得到的语义信息； 基于所述语义信息生成任务码，所述任务码用于传递给室内机器人的执行机构。
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