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龙图腾网获悉北京华能新锐控制技术有限公司;华能国际电力股份有限公司井冈山电厂申请的专利一种风电机组变桨控制方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114962154B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210586915.X，技术领域涉及：F03D7/04；该发明授权一种风电机组变桨控制方法、装置、设备及介质是由崔源;王雅宾;黄晓明;王晓宁;高岳;王传鑫;刘鹏飞;李涛设计研发完成，并于2022-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种风电机组变桨控制方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种风电机组变桨控制方法、装置、设备及介质，属于风电机组的独立变桨控制技术领域，其可至少部分解决现有的缓解风电机组的疲劳负荷及延长机组寿命的问题。本发明实施例的一种风电机组变桨控制方法，通过计算叶片的残差信号获取对应变桨执行器的故障检测信号；使用二阶线性自抗扰控制算法、集体倾斜力矩测量值和集体偏航力矩测量值生成独立变桨控制信号；最后基于集体变桨控制信号、独立变桨控制信号和故障检测信号完成信号修正，得到目标变桨控制信号，控制叶片变桨伺服系统运行。

本发明授权一种风电机组变桨控制方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种风电机组变桨控制方法，其特征在于，包括： 计算叶片的残差信号，并基于所述叶片的残差信号获取对应变桨执行器的故障检测信号； 获取集体倾斜力矩测量值和集体偏航力矩测量值，并基于所述集体倾斜力矩测量值和所述集体偏航力矩测量值生成独立变桨控制信号； 获取集体变桨控制信号； 基于所述集体变桨控制信号、所述独立变桨控制信号和所述故障检测信号完成信号修正，得到目标变桨控制信号； 将所述目标变桨控制信号输出至叶片变桨伺服系统，以控制所述叶片变桨伺服系统运行； 所述计算叶片的残差信号，包括：获取目标传感器对叶片测量的桨距角测量值，并获取变桨估计器估计的叶片的桨距角估计值；基于所述桨距角测量值和所述桨距角估计值的差值，得到残差信号； 所述风电机组变桨控制方法还包括：获取各传感器在每个叶片无故障时测量的信号作为无故障测量信号，在每个叶片有故障时测量的信号作为有故障测量信号；计算所述无故障测量信号和所述有故障测量信号的根均方误差值，并将计算得到的根均方误差值作为各传感器对各变桨执行器的故障敏感度；选取故障敏感度最高的传感器作为目标传感器。

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