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龙图腾网获悉江苏大学申请的专利一种三-三相分裂齿永磁游标电机设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114899957B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210420217.2，技术领域涉及：H02K1/14；该发明授权一种三-三相分裂齿永磁游标电机设计方法是由刘国海;韩卓一;徐亮;杜康康设计研发完成，并于2022-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三-三相分裂齿永磁游标电机设计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种三‑三相分裂齿永磁游标电机设计方法，包括：由永磁体2和转子铁心组成的外转子，永磁体2同时采用轴向和圆周向分段式设计，表贴于转子铁心内侧，充磁方向为径向充磁且N极和S极交替排列；定子4采用裂齿式结构，齿间放置电枢绕组3。电枢绕组3采用三‑三相分数槽集中绕组方式。该电机的定子调制极采用多工作波设计，可以引入更多的工作磁导以及磁通密度谐波，从而提高电机的反电动势及输出转矩；永磁体2同时采用轴向和圆周向分段式设计，可以有效的减小永磁体涡流损耗，且便于安装制造；电枢绕组3采用三‑三相连接方式，可以增大电机的转矩输出并减小电机的转矩脉动，并且空间相数的增加可以使电机具有良好的容错运行潜力。

本发明授权一种三-三相分裂齿永磁游标电机设计方法在权利要求书中公布了：1.一种三-三相分裂齿永磁游标电机的设计方法，其特征在于：所述电机由内向外依次包括定子4，永磁体2，转子1，定子4与转子1间留有气隙； 所述定子采用裂齿式结构，共包含18个定子齿5，每个定子齿5分裂成两个调制齿6，齿间放置电枢绕组3，电枢绕组3采用三-三相集中绕组；其中定子铁心和转子铁心采用硅钢片导磁材料，永磁体2采用钕铁硼材料； 根据调制极数Nst和永磁体极对数Pr确定电枢绕组极对数Ps，满足Ps=|Nst-Pr|=|36-28|=8，调制极数Nst=2Z=36； 定子齿5通过开槽分裂成两个调制齿6，调制齿间的节距角α与开槽角α0不相等； 永磁体2采用轴向和圆周向分段式设计，永磁体2径向充磁且相邻的永磁体2充磁方向相反； 所述设计方法包括以下步骤： 步骤1：对定子齿5通过开槽分裂成两个调制齿6，保持调制齿间的节距角与开槽角不相等，计算出此时永磁体2单独激励时的气隙磁密，磁密按照如下方法求得： ； 式中，Frθ,t为永磁磁动势，Λθ为气隙磁导，θ为转子转动位置角，Fi为i次永磁磁动势谐波分量幅值，ωr为转子的机械转速，ΛjZ为j次磁导谐波分量幅值，Z为电机的槽数，通过计算永磁体2单独激励时的气隙磁密所用计算公式，确定工作谐波的阶次及频率； 步骤2：调整定子齿5的宽度、调制齿6的宽度和高度、定子轭部厚度、转子轭部厚度，使得电机磁场未达到饱和时电机反电势达到最大值； 步骤3：通过调整永磁体2结构参数，在电机磁场未达到饱和时，利用有限元软件仿真，确定电机反电势幅值最大时所对应的永磁体结构参数，永磁体结构参数有：永磁体极弧系数、永磁体厚度、永磁体分段数； 步骤4：确定绕组相移角，对三-三相三套绕组采用不同相移角度的转矩进行推导，以降低转矩脉动为目的，确定三套绕组之间的相移角为20°。

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