山东天星北斗信息科技有限公司杨涛获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉山东天星北斗信息科技有限公司申请的专利一种基于卡尔曼滤波的定位解算方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114879236B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210343320.1，技术领域涉及：G01S19/43；该发明授权一种基于卡尔曼滤波的定位解算方法及系统是由杨涛;于明卫;周万振;于永涛;刘超设计研发完成，并于2022-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于卡尔曼滤波的定位解算方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于卡尔曼滤波的定位解算方法及系统，涉及全球卫星导航定位技术领域，该方法包括：接收卫星原始数据和参考站差分数据，构建双差观测误差方程；基于卡尔曼滤波对双差观测误差方程进行定位解算；基于定位解算结果，确定当前状态的位置信息，其中，在定位解算过程中，通过对卡尔曼滤波状态转移矩阵和观测矩阵进行重新排列组合，分解成包括多个特殊矩阵的分块，每一块进行单独运算，以减少计算量，降低定位解算过程中占用的存储空间，从而达到提高定位解算效率的目的。
本发明授权一种基于卡尔曼滤波的定位解算方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于卡尔曼滤波的定位解算方法，其特征在于，包括： 接收卫星原始数据和参考站差分数据，构建双差观测误差方程； 基于卡尔曼滤波对所述双差观测误差方程进行定位解算，在定位解算过程中，对状态转移矩阵进行矩阵分块，每一块进行单独运算，得到一步预测的状态向量和状态方差-协方差矩阵；对观测矩阵进行重新排列组合，分解成包括多个特殊矩阵的分块，每一块进行单独运算，根据分块后的观测矩阵和状态方差-协方差矩阵确定卡尔曼增益矩阵；根据卡尔曼增益矩阵进一步更新当前历元的状态向量和状态方差-协方差矩阵； 基于预设规则对观测矩阵进行重新排列组合，所述预设规则包括：将所述观测矩阵的同行都含有零的列向量进行左右移动，或者，将所述观测矩阵的同列都含有零的行向量进行上下移动； 对状态转移矩阵进行重新排列组合，分解成包括多个特殊矩阵的分块； 基于定位解算结果，确定当前状态的位置信息。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东天星北斗信息科技有限公司，其通讯地址为：250101 山东省济南市中国(山东)自由贸易试验区济南片区天辰路2177号联合财富广场2号楼北斗新时空产业园22层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励