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龙图腾网获悉沈阳工业大学申请的专利一种基于标签提升智能制造系统加工效率的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114815751B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210363940.1，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权一种基于标签提升智能制造系统加工效率的方法是由于洪霞;李成进;刘意杨;唐川宁设计研发完成，并于2022-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于标签提升智能制造系统加工效率的方法在说明书摘要公布了：本申请提供了一种基于标签提升智能制造系统加工效率的方法，智能制造系统包括数据资源池、生产调度中心、AGV机器人调度中心、AGV机器人、加工工位、待加工区和成品区，其中，数据资源池内配置有标签，标签包括加工标签和搬运标签，加工标签包括每个待加工件的加工顺序、加工工序、加工工位和加工时间，用于待加工件的各工序在不同的加工工位进行加工和跟踪加工的过程，待加工件贴上加工标签后进入待加工区，搬运标签用于AGV机器人在原料区、加工区、成品区的不同位置间按规划的路径及自寻路径进行搬运，解决现有的智能制造中的加工过程AGV工件搬运的生产调度过程各工序搬运时间较长，导致整体加工时间长，降低生产效率的问题。

本发明授权一种基于标签提升智能制造系统加工效率的方法在权利要求书中公布了：1.一种基于标签提升智能制造系统加工效率的方法，其特征在于，智能制造系统包括数据资源池、生产调度中心、AGV机器人调度中心、AGV机器人、加工工位、待加工区和成品区，其中，数据资源池内配置有标签； 标签包括加工标签和搬运标签，加工标签包括每个待加工件的加工顺序、加工工序、加工工位和加工时间，用于待加工件的各工序在不同的加工工位进行加工和跟踪加工的过程，待加工件贴上加工标签后进入待加工区； 搬运标签用于AGV机器人在原料区、加工区、成品区的不同位置间按规划的路径及自寻路径进行搬运； 加工标签和搬运标签基于待加工件的加工和搬运不断更新，获取待加工件的加工和搬运过程信息； 加工标签和搬运标签贯穿每个待加工件的整个加工过程和搬运过程，使待加工件按优选的工序加工和优选的路径搬运； 所述方法包括： 获取数据资源池中的订单信息； 生产调度中心根据订单信息，获取待加工件加工工序和加工时间，根据车间加工工位上的加工工序以及加工时间进行排序，获取待加工件的加工工序和加工时间，并对待加工件进行加工顺序编号，根据加工顺序编号进行加工； 加工标签中的加工顺序、加工工序、加工工位是固定值，其中加工时间是根据加工工位的加工时间进行不断更新； 通过加工工位对加工标签进行扫描，获取待加工件未完成的加工工序； 基于AGV机器人调度中心中存储的车间环境地图，获取待加工件的搬运标签； 基于搬运标签，获取AGV机器人调度中心调度AGV机器人搬运待加工件指令，对待加工件根据加工工序进行搬运； 通过AGV机器人搬运待加工件的所有加工过程，直至将待加工件搬运到成品区； 将加工标签和搬运标签存储于数据资源池； 数据资源池中存储的加工过程跟踪信息用于后期生产过程分析，可以通过分析加工过程中的每个加工工序的实际加工时间和不同加工工序间的搬运时间，以优化加工过程和搬运过程，进一步提高制造系统的生产效率； 基于搬运标签，获取AGV机器人调度中心调度AGV机器人搬运待加工件指令包括： AGV机器人调度中心接受两种请求：第一种指令为生产调度中心按待加工件的加工工序及计划的加工开始时间发送的搬运请求；第二种指令为根据加工工位完成加工发出的搬运请求，AGV机器人调度中心对申请搬运的任务进行排队，根据申请时间及AGV机器人的位置，调度AGV机器人进行搬运； 通过AGV机器人搬运待加工件的所有加工过程，直至将待加工件搬运到成品区包括： 根据AGV机器人搬运待加工件的所有加工过程的搬运路径包括： 第一搬运路径是无障碍物时，根据AGV机器人调度中心发送的搬运标签，对待加工件进行搬运，完成搬运后向生产调度中心发送完成搬运状态信息，AGV机器人进入等待任务分配的未工作状态； 进一步的，为了实现对每一加工工位之间、待加工区与每一加工工位之间，成品区与每一加工工位之间的全局最优路径的优化，对经AGV机器人扫描的车间环境建立栅格模型，标注每一个栅格的坐标，定义搬运路径的搬运标签；其中，将待加工区定义为W，加工工位定义为Si，对加工工位编号i=1,2,3，....n，成品区定义为P；在最优规划路径中，以路径代价为路径最优的目标，其中，路径代价值为： ； 其中，为路径代价值，为从转弯次数的权重，为路径长度的权重，为从起点到终点的转弯次数，为从起点到终点路径长度； 第二搬运路径是有障碍物时，通过AGV机器人扫描障碍物四周环境，并利用搬运标签，避开障碍物，获取自寻路径，根据自寻路径完成AGV机器人对待加工件的搬运，完成搬运后向生产调度中心发送完成搬运状态信息，AGV机器人进入等待任务分配的未工作状态； 第二搬运路径包括： AGV机器人躲避障碍物时，通过AGV机器人扫描障碍物四周环境，获取障碍物四周环境地图，采用路径代价函数，基于AGV机器人的位置点，获取AGV机器人运行的转弯次数以及运行的路径长度，获得第二搬运路径； 采用第二搬运路径，AGV机器人通过障碍物，并将第二搬运路径更新至待加工件的搬运标签中； AGV机器人绕过此障碍物后，将此段局部自寻优的路径插入到当前点与得到的全局最优路径点之间，更新规划的全局最优路径； 每一次搬运的搬运路径被添加到待加工件的搬运标签中，将搬运标签更新，最后形成完整的搬运标签，并对整个搬运过程进行全程跟踪。

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