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龙图腾网获悉北京机械设备研究所申请的专利一种输出角度可调的滚珠丝杠副伺服机构及其调节方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114810971B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110082570.X，技术领域涉及：F16H25/20；该发明授权一种输出角度可调的滚珠丝杠副伺服机构及其调节方法是由杨得亮;谢潼;韩士玉设计研发完成，并于2021-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种输出角度可调的滚珠丝杠副伺服机构及其调节方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种输出角度可调的滚珠丝杠副伺服机构及其调节方法，属于伺服传动系统技术领域，解决了现有技术中滚珠螺母的行程难以限制且滚珠螺母体积大的问题。本发明的滚珠丝杠副伺服机构通过滚珠螺母上方的支耳与导轨进行配合传动，使滚珠螺母沿导轨滑移；滚珠螺母上的耳轴移动时，能够带动输出轴发生转动。通过调节导轨上的两个限位结构的位置对滚珠螺母的位移行程进行限制，最终实现了对输出轴的最大偏转角的限制。本发明能够避免滚珠螺母运动范围超出最大行程导致的滚珠变形或偏离滚道、滚珠螺母卡死无法回零或舵机失控的问题。

本发明授权一种输出角度可调的滚珠丝杠副伺服机构及其调节方法在权利要求书中公布了：1.一种输出角度可调的滚珠丝杠副伺服机构，其特征在于，包括：丝杠1、滚珠螺母2、导轨6、连杆4和输出轴5；所述丝杠1、导轨6和滚珠螺母2组成丝杠螺母副；所述滚珠螺母2上设有支耳7和耳轴3；所述支耳7能够相对于导轨6滑移；所述导轨6设有用于限制所述支耳7位移行程的限位结构；所述连杆4一端与耳轴3转动连接，另一端与输出轴5固定连接；所述连杆4为可伸缩结构连杆；限位结构用于阻挡支耳7的继续移动，继而调节工作段的长度，最终实现对输出轴5的最大偏转角的调节； 所述连杆4包括：第一连杆41和第二连杆42；所述第一连杆41和第二连杆42相互套设，且能够相对移动；所述第一连杆41与耳轴3通过轴承14连接；所述第二连杆42与输出轴5固定连接；第一连杆41的上部设有轴承安装孔，下部为圆筒结构；第二连杆42上部为圆柱结构；耳轴3通过轴承安装在第一连杆41的轴承安装孔中；所述耳轴3同步滚珠螺母2滑移时，耳轴3相对于第一连杆41发生旋转，同时带动第一连杆41和第二连杆42相对滑移；连杆4伸缩并发生角度偏转，耳轴3通过连杆4带动输出轴5发生角度偏转； 所述限位结构为限位套筒8；所述限位套筒8套设在所述导轨6上，且能够相对于导轨6移动；所述限位套筒8与导轨6之间通过螺纹连接；所述限位套筒8的宽度大于支耳7的U形槽的宽度；限位套筒8能够阻挡滚珠螺母2继续滑移，进而控制输出轴5的输出角度；通过旋转限位套筒8，能够调节限位套筒8在导轨6上的位置，进而通过限位套筒8限制支耳7在导轨6上滑移距离； 或者，所述限位结构为限位块；所述导轨6上开设滑槽，所述滑槽中设置滑杆；所述滑杆穿过所述滑槽，且所述滑杆两端安装限位块；所述限位块与滑杆之间通过螺纹连接；旋转两端的限位块使其夹紧在导轨6上，实现限位块在导轨6上的位置固定；所述限位块的宽度大于支耳7的U形槽的宽度；所述导轨6上安装两组限位块； 所述支耳7上设有尼龙导向带15，并通过尼龙导向带与导轨6接触；支耳7上开设尼龙安装槽；尼龙导向带15安装在尼龙安装槽中，且突出于支耳7的U形槽的表面。

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