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龙图腾网获悉深圳拓邦股份有限公司申请的专利一种FOC电机非零启动方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114785197B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210375395.8，技术领域涉及：H02P1/26；该发明授权一种FOC电机非零启动方法及系统是由刘小乐;黄美传;殷正;覃全兴;朱厚钰设计研发完成，并于2022-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种FOC电机非零启动方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种FOC电机非零启动方法及系统，包括以下步骤：S10、对惰转电机进行过零比较处理，得到用于表征所述惰转电机的转子位置的位置参数；S20、根据所述位置参数计算出所述惰转电机非零启动时切入的Vq值，以根据所述Vq值启动所述惰转电机。本发明中的过零比较处理可以使用比较器实现，而比较器输出的数字信号，只要使用MCU的IO端口资源便能获取到该数字信号，从而有效地节省MCU的ADC端口资源，降低器件成本，并且其通用性强，既可以采用MCU的比较器资源，也可以使用外置比较器的方式实现。

本发明授权一种FOC电机非零启动方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种FOC电机非零启动方法，其特征在于，包括以下步骤： S10、对惰转电机进行过零比较处理，得到用于表征所述惰转电机的转子位置的位置参数； S20、根据所述位置参数计算出所述惰转电机非零启动时切入的Vq值，以根据所述Vq值启动所述惰转电机； 所述步骤S20中的根据所述位置参数计算出所述Vq值包括： S201、根据所述位置参数计算出所述惰转电机的角速度； S202、根据所述角速度计算出所述Vq值； 所述步骤S202中的所述Vq值的计算方式如下： Vq=Aω； 其中，A为关联系数；ω为所述角速度；，和分别为电机在静置启动时调试出的两个角速度，Vq1为角速度等于时的Vq值，Vq2为角速度等于时的Vq值； 所述步骤S10包括： S101、对所述惰转电机的U相电压、V相电压和W相电压分别与中性点电压进行比较，得到位置真值； S102、根据所述位置真值判断所述惰转电机的转子位置； S103、将所述位置真值的转换时刻作为时间参数；所述转子位置和所述时间参数组成所述位置参数； 所述步骤S101包括： S1011、比较所述惰转电机的U相电压是否大于所述中性点电压，以得到所述位置真值中的第一位置真值； S1012、比较所述惰转电机的V相电压是否大于所述中性点电压，以得到所述位置真值中的第二位置真值； S1013、比较所述惰转电机的W相电压是否大于所述中性点电压，以得到所述位置真值中的第三位置真值。

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