湖南中森通信科技有限公司李叶坤获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南中森通信科技有限公司申请的专利一种单天线卫星接收机测量旋转弹体姿态的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114779308B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210391103.X，技术领域涉及：G01S19/53；该发明授权一种单天线卫星接收机测量旋转弹体姿态的方法是由李叶坤;李臻君;张建;欧习勤设计研发完成，并于2022-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种单天线卫星接收机测量旋转弹体姿态的方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种单天线卫星接收机测量旋转弹体姿态的方法，所述方法包括：采用单天线对卫星信号进行捕获并跟踪；捕获卫星信号后对卫星的电文进行获取；使用原始观测量和电文信息，进行解算，解算包含了观测量的预处理，卫星位置、速度计算、观测量修正、位置解算、速度解算；搭建软件环路对载体转速进行跟踪，确定载体各个时间点的转速信息和相位信息；结合载体的速度信息计算载体的俯仰角和方位角；通过载体的所述俯仰角和方位角信息、卫星位置信息、转速信息、相位信息和相位0的滚角信息获得预设时间段内的载体滚转角信息。采用单天线卫星接收机即可实现旋转弹体的姿态测量和位置测量，相比传统方案，具有成本低、安装体积小、可维护性强。
本发明授权一种单天线卫星接收机测量旋转弹体姿态的方法在权利要求书中公布了：1.一种单天线卫星接收机测量旋转弹体姿态的方法，其特征在于，所述方法包括： 采用单天线对卫星信号进行捕获并跟踪； 捕获卫星信号后对卫星的电文进行获取； 使用原始观测量和电文信息进行解算，解算包含了观测量的预处理，卫星位置和速度计算、观测量修正、位置解算、速度解算； 搭建软件环路对载体转速进行跟踪，确定载体各个时间点的转速信息和相位信息，所述软件环路包括：锁频环或锁相环的一种； 结合载体的速度信息计算载体的俯仰角和方位角； 通过载体的所述俯仰角和方位角信息、卫星位置信息、转速信息、相位信息和相位为0的滚角信息获得预设时间段内的载体滚转角信息，包括： 使用单天线时，当天线面与卫星入射面成90度时，锁相环的相位为0，卫星位置已知、载体位置已知，即可求出当前软件环路相位为0时的滚转角信息，即而推出时间段内的滚转角信息。
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