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龙图腾网获悉常州固高智能装备技术研究院有限公司申请的专利管材切割的速度规划方法、电子设备、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114707330B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210350668.3，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权管材切割的速度规划方法、电子设备、存储介质是由曾水生;毛乐;王梓榆设计研发完成，并于2022-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本管材切割的速度规划方法、电子设备、存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种管材切割的速度规划方法、电子设备、存储介质，方法包括以下步骤：在切割轨迹离散的模型的三轴坐标系中获取切割路径上的离散点、、，通过所述离散点、、组成微线段、，所述微线段、的向量之间的夹角为，；通过判别角的变化设置离散精度识别局部减速点的位置，根据所述局部减速点的位置以及线段向量夹角的变化进行自适应前瞻段数的划分。本申请的管材切割的速度规划方法中的前瞻段数的划分方法不仅考虑了加减速，还考虑了弓高误差，不仅可以提升加工效率，更能保证加工精度。

本发明授权管材切割的速度规划方法、电子设备、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种管材切割的速度规划方法，其特征在于，包括以下步骤： 在切割轨迹离散的模型的三轴坐标系中获取切割路径上的离散点、、，通过所述离散点、、组成微线段、，所述微线段、的向量之间的夹角为， ； 通过判别角的变化设置离散精度识别局部减速点的位置，根据所述局部减速点的位置以及所述角的变化进行自适应前瞻段数的划分； 在进行前瞻段数的划分时，将线段、、、、之间的夹角分别定义为、、、，通过对、、、之间的差值与所述离散精度进行比较，寻找前瞻段数划分的分割点，通过判别线段向量夹角的变化进行自适应前瞻段数的划分，将划分后的段看成一个规划单元； 切割路径的前瞻段数的划分方法包括：当离散精度时， 如果点到线段的距离小于或等于弓高误差，则将点作为线段中的局部减速点，线段被划分为一个规划单元， 如果点到线段的距离大于弓高误差，则点不作为线段中的段间分割点，将线段、线段各自划分为一个规划单元； 当离散精度且离散精度时， 如果点以及点到线段的距离均小于或等于弓高误差，则将点作为线段中的局部减速点，线段被划分为一个规划单元； 如果点到线段的距离大于弓高误差，则点就不作为线段的段间分割点，此时如果点到线段的距离小于或等于弓高误差，则线段被划分为一个规划单元；如果点到线段的距离大于弓高误差，将线段单独当作一个规划单元来处理；如果点到线段的距离小于或等于弓高误差，点到线段的距离大于弓高误差，则点不作为线段的段间分割点； 当离散精度、离散精度且离散精度时， 如果点、点以及点到线段的距离均小于或等于弓高误差，则将点作为线段中的局部减速点，线段被划分为一个规划单元； 如果点到线段的距离大于弓高误差，则点不作为线段的段数分割点；如果点到线段的距离大于弓高误差，则比较点到线段的距离和弓高误差的大小关系，如果点到线段的距离小于或等于弓高误差，则线段被划分为一个规划单元；如果点到线段的距离大于弓高误差，将当作一个规划单元来处理；如果点到线段的距离小于或等于弓高误差，点到线段的距离大于弓高误差，则点不作为线段的段数分割点；如果点到线段的距离小于或等于弓高误差，点到线段的距离小于或等于弓高误差，点到线段的距离大于弓高误差，点不作为线段的段数分割点。

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