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龙图腾网获悉兖矿能源集团股份有限公司;廊坊景隆重工机械有限公司申请的专利一种矿用垛式支架搬运车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114634132B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210303569.X，技术领域涉及：B66F9/06；该发明授权一种矿用垛式支架搬运车是由亓玉浩;唐立军;赵学强;韩杨;郝天坤;王旭东;王白鹤设计研发完成，并于2022-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种矿用垛式支架搬运车在说明书摘要公布了：本发明公开了一种矿用垛式支架搬运车，属于煤矿巷道内支架搬运领域。该搬运车包括机架本体、提升机械臂和叉架机构，提升机械臂包括底座、机械臂、举升油缸和吊架，底座通过回转支承设在机架本体上，举升油缸带动机械臂和吊架升降，回转支承在回转马达驱动下带动机械臂和吊架转动，吊架上设有吊钩；叉架机构包括叉架主体、提升架、提升油缸和倾斜油缸，叉架主体在提升油缸和倾斜油缸作用下完成升降和倾斜角度调整。本发明通过提升机械臂的提升和转动，便于对靠近帮壁处的垛式支架吊起和挪动，再配合叉架机构对垛式支架的支撑，实现上吊下托的搬运方式，搬运过程中无需捆绑，稳定可靠，劳动强度低，安全性高，适合在狭窄顺槽中使用。

本发明授权一种矿用垛式支架搬运车在权利要求书中公布了：1.一种矿用垛式支架搬运车，其特征在于，包括机架本体、提升机械臂和叉架机构，所述提升机械臂包括底座、机械臂、举升油缸和吊架，所述底座通过回转支承设置在所述机架本体上，所述机械臂一端与所述底座铰接，其另一端与所述吊架铰接，所述举升油缸带动所述机械臂和吊架上下摆动，所述回转支承在回转马达驱动下，带动所述机械臂和吊架转动，所述吊架上设有用于与垛式支架连接的吊钩； 所述叉架机构包括叉架主体、提升架、提升油缸和倾斜油缸，所述叉架主体包括底叉板和与其垂直连接的连接板，所述提升架的一端与所述机架本体前侧中部铰接，其另一端与所述连接板的下部铰接，所述倾斜油缸的一端与所述机架本体前侧上部铰接，其另一端与所述连接板的上部铰接，所述提升油缸的一端与所述机架本体的前侧下部铰接，其另一端与所述提升架中部铰接，所述叉架主体在所述提升油缸和倾斜油缸作用下完成升降和倾斜角度调整动作； 所述机械臂与所述吊架之间还设有伸缩套筒，所述伸缩套筒的外套筒后端与所述机械臂上端铰接，其内套筒的前端与所述吊架铰接，所述内套筒在伸缩油缸作用下在外套筒内部自由伸缩，进而带动所述吊架前后移动，所述伸缩套筒的外套筒与机械臂之间还设有摆动油缸，所述摆动油缸带动所述伸缩套筒相对于所述机械臂摆动；所述吊架包括横杆和设置在所述横杆上部中间的挂耳，以及设置在所述横杆下部两端的所述吊钩，所述挂耳与所述伸缩套筒的内套筒前端铰接； 所述机械臂在所述回转马达的作用下实现左右60°的转动；所述底叉板在所述倾斜油缸的作用下实现相对于水平面±10°的角度调整。

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