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龙图腾网获悉山东天星北斗信息科技有限公司申请的专利一种车载卫星、惯导、伪卫星融合定位系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114137591B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111436525.6，技术领域涉及：G01S19/47；该发明授权一种车载卫星、惯导、伪卫星融合定位系统及方法是由杨涛;宁一鹏;于明卫;柴大帅;崔均烨;于永涛;王金亮;刘扬设计研发完成，并于2021-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车载卫星、惯导、伪卫星融合定位系统及方法在说明书摘要公布了：本公开公开的一种车载卫星、惯导、伪卫星融合定位系统及方法，包括：伪卫星导航定位系统，用于获取车辆的伪卫星数据；卫星导航定位系统，用于获取车辆的GNSS卫星数据；惯性传感器，用于获取车辆的惯性导航数据；融合定位模块，用于根据车辆的GNSS卫星数据定位车辆所处场景；当车辆处于开阔场景时，通过GNSS卫星数据和车辆的惯性导航数据获取车辆的定位信息；当车辆处于完全遮蔽区时，通过车辆的伪卫星数据和惯性导航数据获取车辆的定位信息；当车辆处于半遮蔽区时，通过车辆的GNSS卫星数据、伪卫星数据和惯性导航数据获取车辆的定位信息。实现了对车辆的持续准确定位。

本发明授权一种车载卫星、惯导、伪卫星融合定位系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种车载卫星、惯导、伪卫星融合定位系统，其特征在于，包括： 伪卫星导航定位系统，用于获取车辆的伪卫星数据； 卫星导航定位系统，用于获取车辆的GNSS卫星数据； 惯性传感器，用于获取车辆的惯性导航数据； 融合定位模块，用于根据车辆的GNSS卫星数据定位车辆所处场景；当车辆处于开阔场景时，通过GNSS卫星数据和车辆的惯性导航数据获取车辆的定位信息；当车辆处于完全遮蔽区时，通过车辆的伪卫星数据和惯性导航数据获取车辆的定位信息；当车辆处于半遮蔽区时，通过车辆的GNSS卫星数据、伪卫星数据和惯性导航数据获取车辆的定位信息； 融合定位模块，通过车辆的GNSS卫星数据定位车辆所处场景的具体过程为： 当GNSS卫星数据无法获取时，车辆处于完全遮蔽区； 当获取GNSS卫星数据的卫星数量小于４，或位置精度因子大于６时，车辆处于半遮蔽区； 当获取GNSS卫星数据的卫星数量不小于４且位置精度因子不大于６时，车辆处于开阔场景; 融合定位模块包括时间同步模块和数据处理模块： 时间同步模块，用于将获取的伪卫星数据、GNSS卫星数据和惯性导航数据进行时间基准统一； 数据处理模块，用于根据时间基准统一后的伪卫星数据、GNSS卫星数据和惯性导航数据，获取车辆的定位信息。

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