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龙图腾网获悉中铁第四勘察设计院集团有限公司申请的专利一种车辆基地综合管廊巡检设备走行轨结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112832067B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110201343.4，技术领域涉及：E01B25/22；该发明授权一种车辆基地综合管廊巡检设备走行轨结构是由黄金磊;郭钦;缪东;史明红;邱绍峰;肖俊;廖永亮;刘奥;程春阳;陈东;叶冠宏;郭文浩;张明设计研发完成，并于2021-02-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆基地综合管廊巡检设备走行轨结构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆基地综合管廊巡检设备走行轨结构，包括巡检走行轨组、旋转走行轨、环充电位走行轨并且它们均吊装在综合管廊的顶部，巡检走行轨组包括多根巡检走行轨，旋转走行轨通过驱动装置驱动进行旋转并可旋转到与任意一条巡检走行轨对接的位置；环充电位走行轨包括依次连接的入线走行轨、第一停留走行轨、换向走行轨、第二停留走行轨和出线走行轨，入线走行轨和所述出线走行轨可分别与所述旋转走行轨对接，以实现巡检设备从巡检走行轨到入线走行轨的转移和实现巡检设备从出线走行轨到巡检走行轨向的转移。本发明的走行轨结构可使巡检设备可快速、灵活、高效地对综合管廊进行巡检，达到降低劳动强度、提高巡检效率和效果的目的。

本发明授权一种车辆基地综合管廊巡检设备走行轨结构在权利要求书中公布了：1.一种车辆基地综合管廊巡检设备走行轨结构，其特征在于，包括巡检走行轨组、旋转走行轨、环充电位走行轨并且它们均吊装在综合管廊的顶部，以用于悬挂巡检设备，其中： 所述巡检走行轨组包括周向布置的多根巡检走行轨； 所述旋转走行轨通过驱动装置驱动进行旋转并可旋转到与任意一条所述巡检走行轨对接的位置，以实现巡检设备从一条巡检走行轨向另一条巡检走行轨的转移； 所述驱动装置包括支撑框架、驱动电机、主动齿轮、从动齿轮、转盘和辅助支撑轮，所述支撑框架安装在综合管廊的顶部，所述驱动电机安装在所述支撑框架上并且该驱动电机的输出轴上设置所述主动齿轮，所述转盘的底部安装所述旋转走行轨，沿所述转盘的周向布置多个所述辅助支撑轮并且这些辅助支撑轮均通过所述支撑框架承接，所述转盘的顶部设置与该转盘同轴的从动齿轮，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合； 所述环充电位走行轨包括依次连接的入线走行轨、第一停留走行轨、换向走行轨、第二停留走行轨和出线走行轨； 所述第一停留走行轨和第二停留走行轨相互平行，所述第一停留走行轨和所述第二停留走行轨为供巡检设备充电的走行轨道，所述第一停留走行轨和所述第二停留走行轨根据所述巡检设备的停留数量设计长度；所述换向走行轨为弧形； 第一入线走行轨和第一停留走行轨圆弧过渡，第二出线走行轨和第二停留走行轨圆弧过渡；所述旋转走行轨可旋转到与所述入线走行轨对接的位置并且也可旋转到与所述出线走行轨对接的位置，以实现巡检设备从巡检走行轨到入线走行轨的转移和实现巡检设备从出线走行轨到巡检走行轨的转移 所述旋转走行轨和各巡检走行轨对接的端部均为弧面并且这些弧面在同一圆柱面上； 所述旋转走行轨和入线走行轨、出线走行轨对接的端部均为弧面并且这些弧面在同一圆柱面上。

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