北京埃欧珞机器人科技有限公司姚冬暐获国家专利权
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龙图腾网获悉北京埃欧珞机器人科技有限公司申请的专利一种侧轮过障光伏清洁机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223957511U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520174114.1，技术领域涉及：H02S40/10；该实用新型一种侧轮过障光伏清洁机器人是由姚冬暐;李可;陈行钦;来凌霄设计研发完成，并于2025-01-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种侧轮过障光伏清洁机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种侧轮过障光伏清洁机器人，涉及清洁机器人技术领域，包括清洁部和侧轮部，所述侧轮部设有底板以及沿底板升降的多个升降驱动轮，所述升降驱动轮旁设有接近传感器，所述升降驱动轮与光伏板的侧面滚动接触，所述接近传感器的检测端朝向光伏板的侧面，所述升降驱动轮转动连接于驱动电机组件并穿过所述底板，所述驱动电机组件固定于升降座，所述升降座滑动连接于导轨组件并连接于气缸的输出端。本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种侧轮过障光伏清洁机器人，侧边轮的可升降结构和障碍物检测传感器配合可以跨越纵向突出光伏板上下两端的障碍物，避免被卡住。
本实用新型一种侧轮过障光伏清洁机器人在权利要求书中公布了：1.一种侧轮过障光伏清洁机器人，其特征在于，包括清洁部和侧轮部，所述侧轮部设有底板以及沿底板升降的多个升降驱动轮，所述升降驱动轮旁设有接近传感器，所述升降驱动轮与光伏板的侧面滚动接触，所述接近传感器的检测端朝向光伏板的侧面，所述升降驱动轮转动连接于驱动电机组件并穿过所述底板，所述驱动电机组件固定于升降座，所述升降座滑动连接于导轨组件并连接于气缸的输出端。
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