杭州微光电子股份有限公司刘海平获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州微光电子股份有限公司申请的专利一种超薄力矩电机获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223957431U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520378033.3,技术领域涉及:H02K26/00;该实用新型一种超薄力矩电机是由刘海平;冯厚攀;马建坤设计研发完成,并于2025-03-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种超薄力矩电机在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种超薄力矩电机,涉及转角力矩电机技术领域,旨在解决力矩电机尺寸大的问题,包括转子轴和固定在转子轴一端的轴承,所述转子轴上安装有实心感应转子,所述实心感应转子的一侧设有复合定子,所述复合定子包括若干层绕组,每层绕组包括若干独立绕组单元,所述复合定子的一侧安装有PCB控制板,所述PCB控制板连接所述独立绕组单元。本实用新型中的一种超薄力矩电机,能够减小驱动元件整体尺寸,从而使机器人的关节更紧凑;而且电机的每层绕组可以单独通电,独立运行,也可以和其他两圈绕组共同运行,实现宽转矩范围和宽转速范围,满足各种复杂应用工况。
本实用新型一种超薄力矩电机在权利要求书中公布了:1.一种超薄力矩电机,其特征在于,包括转子轴和固定在转子轴一端的轴承,所述转子轴上安装有实心感应转子,所述实心感应转子的一侧设有复合定子,所述复合定子包括若干层绕组,每层绕组包括若干独立绕组单元,所述复合定子的一侧安装有PCB控制板,所述PCB控制板连接所述独立绕组单元。
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