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龙图腾网获悉山东海恩德智能科技有限公司申请的专利一种输电线除冰机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223957261U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520130051.X，技术领域涉及：H02G7/16；该实用新型一种输电线除冰机器人是由赵伶玉设计研发完成，并于2025-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种输电线除冰机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种输电线除冰机器人，本实用新型涉及输电线路作业技术领域，包括两个外板，两个所述外板前后对称布置，两个所述外板相邻的一侧左部和右部均固定安装有侧板，两个所述外板顶壁均安装有同一个行走系统，所述行走系统右侧壁安装有破冰系统，两个所述外板相邻的一侧安装有升降系统，所述行走系统后壁安装有卸力组件，该输电线除冰机器人，除冰部分采用平行于输电线的阶梯式刀具，可以适用于不同厚度的冰层，其次刀具平行于输电线可以减少对输电线的损坏，增加对覆冰的破坏力度，刀具分为主刀具和辅助刀具，主刀具主要负责破冰，辅助刀具主要负责清除残留覆冰，做到360°清理覆冰层。

本实用新型一种输电线除冰机器人在权利要求书中公布了：1.一种输电线除冰机器人，包括两个外板1，其特征在于：两个所述外板1前后对称布置，两个所述外板1相邻的一侧左部和右部均固定安装有侧板2，两个所述外板1顶壁均安装有同一个行走系统3，所述行走系统3右侧壁安装有破冰系统4，两个所述外板1相邻的一侧安装有升降系统5，所述行走系统3后壁安装有卸力组件6； 所述破冰系统4包括上刀具座41，所述上刀具座41固定安装在行走系统3右侧壁上，所述上刀具座41后壁通过固定防松螺栓转动安装有下刀具座42，所述上刀具座41右侧壁中部固定安装有上主刀具43，所述下刀具座42右侧壁中部固定安装有下主刀具44，所述上刀具座41右侧壁且位于上主刀具43前后部均固定安装有上辅刀具45，所述下刀具座42右侧壁且位于下主刀具44前后部均固定安装有下辅刀具46； 所述行走系统3包括主板31和副板32，所述主板31和副板32相邻的一侧均匀固定安装有主副板支撑33，所述主板31和副板32相邻的一侧均匀固定安装有若干个六角支撑34，所述主板31和副板32相邻的一侧右部通过转轴35转动安装有主动轮36，所述主板31和副板32相邻的一侧左部通过转轴35转动安装有从动轮37，两个所述转轴35均通过轴承贯穿副板32固定安装有同步轮38，两个所述同步轮38外壁均传动安装有同一个同步带39，所述主板31后壁固定安装有行走电机310，所述主板31后壁且位于行走电机310右侧固定安装有减速机311，所述主板31后壁且位于减速机311右侧固定安装有齿轮箱312。

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