上海华依智造感知科技有限公司张仰光获国家专利权
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龙图腾网获悉上海华依智造感知科技有限公司申请的专利一种用于大批量快速自动标定测试的IMU测试工装及其工装系统获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223954924U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520556648.0,技术领域涉及:G01C25/00;该实用新型一种用于大批量快速自动标定测试的IMU测试工装及其工装系统是由张仰光;陶孝宝;周斌设计研发完成,并于2025-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于大批量快速自动标定测试的IMU测试工装及其工装系统在说明书摘要公布了:一种用于大批量快速自动标定测试的IMU测试工装及其系统,包括:测试工装底板及固定其上的多层工装产品层,多层工装产品层的各产品层包括:测试底板及设置其中部的主板连接板,主板连接板用于连接分别设置其二侧的2块测试主板,设置主板连接板中部、以监控工装产品层水平度的IMU监控板;2块测试主板均设6个满足4~6pcs产品数据传输的CAN模块,共支持32pcs产品测试,统由一块测试主板10PIN通讯接口与外界通讯;主板连接板另一侧设与待测产品连接通讯的转接板;设置于测试底板的产品层垫高块;待测IMU产品测试位;及10PIN通讯接口:包括测试数据通讯接口以及供电接口,与测试工装控制层连接。本实用新型可对惯性测量单元进行大批量快速标定测试,极大提高生产效率。
本实用新型一种用于大批量快速自动标定测试的IMU测试工装及其工装系统在权利要求书中公布了:1.一种用于大批量快速自动标定测试的IMU测试工装,其特征在于: 所述IMU测试工装包括: 测试工装底板, 固定于测试工装底板上的多层工装产品层, 所述多层工装产品层的每一产品层包括: 测试底板, 设置于测试底板中部的主板连接板,主板连接板用于连接分别设置于主板连接板二侧的测试主板-1、测试主板-2,及 设置于主板连接板中部的IMU监控板,IMU监控板用于监控在测试过程中测试工装产品层本身的水平度参数指标, 测试主板-1和测试主板-2均带有6个CAN模块,每个CAN模块满足4~6pcs产品的数据传输,共支持32pcs产品测试,测试主板-1通过主板连接板与测试主板-2相连,形成一套完整的测试主板,统一由测试主板-2的10PIN通讯接口与外界通讯; 设置于主板连接板另一侧的产品转接板:用于与待测产品连接通讯,通过待测产品自带的连接线与产品转接板连接,另一端连接至对应的测试主板-1或测试主板-2, 间隔设置于测试底板周缘的AL7075材质产品层垫高块,用于保证产品层高和层间的平行度, 待测IMU产品测试位,IMU产品即IMU惯性测量单元,内部集成了高精度MEMS陀螺仪和高精度MEMS加速度计,及 10PIN通讯接口:包括测试数据通讯接口以及供电接口,与测试工装控制层连接。
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