深圳智驭未来机器人科技有限公司黄瑞涛获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳智驭未来机器人科技有限公司申请的专利一种机器人模组云台组件获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223953734U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421924212.4，技术领域涉及：F16M11/12；该实用新型一种机器人模组云台组件是由黄瑞涛设计研发完成，并于2024-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人模组云台组件在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机器人模组云台组件，包括底座、驱动模组、第一基座、第一耦合组件、颈架以及摄像模组；所述驱动模组包括第一电机、第二电机；所述第一基座的两端通过转轴与所述第一电机和第二电机连接；通过所述第一电机和第二电机驱动使得所述第一基座带动所述摄像模组做仰俯运动；所述第一耦合组件设于所述第一基座的顶端；所述颈架竖直设于所述第一耦合组件上，所述摄像模组固定设于所述颈架的顶端；通过所述第一耦合组件的耦合转动，使得所述颈架带动所述摄像模组水平转动。本实用新型的云台组件相比，能够实现水平、仰俯以及纵向水平可视角度的调节，可调节监测的范围更广，整体结构紧凑，易收纳。
本实用新型一种机器人模组云台组件在权利要求书中公布了：1.一种机器人模组云台组件，其特征在于，包括底座1、驱动模组2、第一基座3、第一耦合组件4、颈架5以及摄像模组7； 所述驱动模组2包括第一电机21、第二电机22；所述第一基座3的两端通过转轴与所述第一电机21和第二电机22连接；通过所述第一电机21和第二电机22驱动使得所述第一基座3带动所述摄像模组7做仰俯运动； 所述第一耦合组件4设于所述第一基座3的顶端； 所述颈架5竖直设于所述第一耦合组件4上，所述摄像模组7固定设于所述颈架5的顶端；通过所述第一耦合组件4的耦合转动，使得所述颈架5带动所述摄像模组7水平转动； 还包括设于所述颈架5和摄像模组7之间的第二耦合组件6，所述第二耦合组件6用于控制所述摄像模组7在竖直平面转动。
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