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龙图腾网获悉安徽隼波科技有限公司申请的专利一种保持稳定性的立井缺陷巡检机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223953700U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520867876.X，技术领域涉及：F16M11/04；该实用新型一种保持稳定性的立井缺陷巡检机器人是由李昂;路同亚;秦胜贤设计研发完成，并于2025-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种保持稳定性的立井缺陷巡检机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及煤矿安全探测技术领域，特别涉及一种保持稳定性的立井缺陷巡检机器人，其包括：机架、伸出板、转筒、下台，机架上端面设有钢丝绳孔，机架上端中心处开设有中心方槽，中心方槽内设有中心柱，中心柱的四周均安装有安装轴一，中心柱上端面设有拉升钢丝绳，机架侧面设有边板一、边板二，电池安装在机架的上端，机架通过钢丝绳孔安装在定位钢丝绳上，伸出板上端面设有移动式探地雷达，伸出板的一侧设有滑动杆，本实用新型利用电动推杆使推杆在方槽内滑动，进而使推杆推动转筒带着伸出板、转盘一同移动，使得支撑杆的柔性块接触并支撑井筒筒壁，使得设备稳定的推出探地雷达贴近待检测处。

本实用新型一种保持稳定性的立井缺陷巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种保持稳定性的立井缺陷巡检机器人，包括：机架10、伸出板20、转筒30、下台40；其特征在于：机架10上端面设有钢丝绳孔101，机架10上端中心处开设有中心方槽11，中心方槽11内设有中心柱111，中心柱111的四周均安装有安装轴一112，中心柱111上端面设有拉升钢丝绳113，机架10侧面设有边板一12、边板二13，电池14安装在机架10的上端，机架10通过钢丝绳孔101安装在定位钢丝绳15上，伸出板20上端面设有移动式探地雷达21，伸出板20的一侧设有滑动杆22，滑动杆22的一侧设有推杆23，推杆23的一侧设有安装轴二231，推杆23的另一侧设有圆盘一24，圆盘一24端部设有滑轴241，滑轴241端部设有圆盘二25，圆盘二25端部开设有方形滑孔251，滑动杆22的另一侧设有转盘26，转盘26外圆周侧设有螺纹条一261，转盘26端部中心开设有方滑孔262，转盘26端部设有两组支撑杆27，支撑杆27端部设有柔性块271，杆部29的一端安装孔二291安装在安装轴二231上，杆部29的另一端设有电动推部28，电动推部28的一端通过安装孔一281安装在安装轴一112上，转盘26安装在转筒30内，下台40安装在机架10下端。

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