合肥哈工智灵智能科技有限公司孙强获国家专利权
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龙图腾网获悉合肥哈工智灵智能科技有限公司申请的专利一种排水管道检测用辅具获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223953615U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520219038.1，技术领域涉及：F16L55/30；该实用新型一种排水管道检测用辅具是由孙强;刘佳音;赵修林;汪伟;孙业中;杨静;于振中设计研发完成，并于2025-02-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种排水管道检测用辅具在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种排水管道检测用辅具，包括叉架，叉架上方可拆卸安装有快换接杆，叉架一侧安装有角度可调的卡位导向轮组件，在叉架上且位于卡位导向轮组件的下方还设有换向组件；卡位导向轮组件包括有固定在叉架上的锁盘，锁盘上通过支撑臂连接导线轮，支撑臂能够通过调节在锁盘上的位置进而调整导线轮的角度。通过在叉架上方设置快换接杆，并在叉架上设置卡位导向轮组件以及换向组件，保证导向轮组件能够在排水管道内部对电缆线导向，保持电缆线即不与检查井的井壁剐蹭，也不与检查井与横井的转角位置剐蹭，对电缆线起到良好的保护效果；同时导向轮组件可根据需要进行相应角度调节，使其能够适应于机器人在管道内的不同情况，利于推广。
本实用新型一种排水管道检测用辅具在权利要求书中公布了：1.一种排水管道检测用辅具，包括叉架2，其特征在于，所述叉架2上方可拆卸安装有快换接杆1，所述叉架2一侧安装有角度可调的卡位导向轮组件3，在叉架2上且位于卡位导向轮组件3的下方还设有换向组件4； 所述卡位导向轮组件3包括有固定在叉架2上的锁盘32，所述锁盘32上通过支撑臂33连接导线轮34，所述支撑臂33能够通过调节在锁盘32上的位置进而调整导线轮34的角度。
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