中国移动通信集团内蒙古有限公司刘伟获国家专利权
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龙图腾网获悉中国移动通信集团内蒙古有限公司申请的专利一种自引导无人叉车定位装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223950673U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520788759.4，技术领域涉及：B66F9/06；该实用新型一种自引导无人叉车定位装置是由刘伟;翟燕妮;吴桐;陈晋波;王斌;韦毅设计研发完成，并于2025-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自引导无人叉车定位装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种自引导无人叉车定位装置,包括第一相机和竖向定位装置，第一相机设置于所述货叉靠近所述门架的一侧，用于拍摄包括货叉末端以及待叉取的第一货物的第一图像，基于第一图像可实现货叉在叉取货物时精准对位；竖向定位装置包括第二相机和激光发射器，在叠放货物时通过激光发射器可以向进行叠放的第一货物和第二货物的边缘投射竖直向的基准激光线，第二相机用于获取所述基准激光线投射在所述第一货物和所述第二货物的第二图像，因此基于竖向定位装置可以使叠放的货物的边缘在竖直向对齐，防止货物因叠放位置偏差而倾斜。
本实用新型一种自引导无人叉车定位装置在权利要求书中公布了：1.一种自引导无人叉车定位装置，自引导无人叉车包括：车体框架和导航与定位装置，所述车体框架包括车体、门架和货叉，所述门架设置于所述车体上，所述货叉可升降的设置于所述门架上，所述导航与定位装置用于叉车自主行走和定位，其特征在于，所述自引导无人叉车定位装置包括： 第一相机，设置于所述货叉靠近所述门架的一侧，且位于货叉中部并朝向货叉末端，用于拍摄包括货叉末端以及待叉取的第一货物的第一图像； 竖向定位装置，设置于所述车体上，用于货物叠放时进行竖直向对齐，所述竖向定位装置包括第二相机和激光发射器；所述激光发射器可水平向旋转的设置于所述第二相机的顶部，所述激光发射器用于向所述第一货物和货架上的第二货物的边缘投射竖直向的基准激光线；所述第二相机用于获取所述基准激光线投射在所述第一货物和所述第二货物的第二图像。
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