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龙图腾网获悉石家庄市纵伟泰纸制品有限公司申请的专利一种纸箱运输抱具获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223950271U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521024253.2，技术领域涉及：B65G47/91；该实用新型一种纸箱运输抱具是由董仪;闫永伟设计研发完成，并于2025-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种纸箱运输抱具在说明书摘要公布了：本申请实施例涉及纸箱夹取设备技术领域，尤其涉及一种纸箱运输抱具。在本申请实施例提供的纸箱运输抱具中，在液压缸通过活塞杆驱动工字型夹板相向移动时，真空吸盘首先吸附固定在纸箱的外表面以实现初步吸附固定。与此同时，工字型夹板相向移动的过程中，双面齿条会跟随工字型夹板同步移动，并通过异形齿轮传动以带动夹持臂逐渐由开放状态同步转变为收紧状态，从而形成对纸箱侧面的二次分布式机械夹持，以确保夹持系统的刚性接触与真空吸盘的柔性吸附的动态平衡。上述结构设计使得夹持力能够均匀分布在真空吸盘区域与夹持臂的接触区域之间，进而可以在保证夹持效果的同时，还能有效避免出现纸箱表面出现压痕损伤。

本实用新型一种纸箱运输抱具在权利要求书中公布了：1.一种纸箱运输抱具，其特征在于，包括： 顶板，所述顶板顶部中央设置有与驱动装置连接的衔接件； 夹板组件，所述夹板组件由两个对称设置于所述顶板两侧的侧板组成，各所述侧板外表面固定设置有液压缸，所述液压缸活塞杆贯穿所述侧板并与工字型夹板固定连接，所述工字型夹板位于所述侧板内表面旁侧； 若干真空吸盘，若干所述真空吸盘均匀分布在所述工字型夹板的四个顶角区域； 若干夹臂组件，若干所述夹臂组件对称设置于所述工字型夹板表面，各所述夹臂组件包括设置于所述侧板内表面的托板，所述托板横向贯穿所述工字型夹板并与之滑动连接，所述托板表面通过转轴对称且可旋转的设置有两个夹持臂，两个所述夹持臂旋转端设置有异形齿轮； 双面齿条，所述双面齿条垂直固定设置于所述工字型夹板内表面，且与两个所述异形齿轮同时啮合；在初始状态下时，两个所述夹持臂处于向外转开状态；其中， 所述液压缸驱动所述工字型夹板移动时，通过所述真空吸盘对纸箱初步吸附固定，所述双面齿条带动所述异形齿轮旋转，以使得所述夹持臂由展开状态转为夹持状态。

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