安徽凌宇机器人技术有限公司曹金松获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽凌宇机器人技术有限公司申请的专利一种易开盖自动上下料装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223950249U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520762346.9，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种易开盖自动上下料装置是由曹金松;田传业设计研发完成，并于2025-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种易开盖自动上下料装置在说明书摘要公布了：本实用新型提出了一种易开盖自动上下料装置，涉及易开盖转运装置领域，包括装配板；夹持组，包括旋转轴、取料杆和托料钩，旋转轴的圆心处和装配板转动连接，取料杆的一端偏心固定于旋转轴的端面上，托料钩固定于取料杆的另一端上，若干取料杆合围构成夹持空间；驱动组，用于驱动至少三个旋转轴同步进行转动，让若干取料杆移动以同步缩小或扩大夹持空间，通过偏心设计驱动四根取料杆同步旋转，利用偏心运动轨迹特性，使托料钩在旋转过程中自动形成避让相位和抓取相位，实现取料杆的无干涉空间避让与精准定位，四杆旋转机构简化了传统多气缸驱动结构，降低了设备故障率；托料钩的偏心轨迹设计确保抓取位与模具开合动作精确配合，避免盖体损伤。
本实用新型一种易开盖自动上下料装置在权利要求书中公布了：1.一种易开盖自动上下料装置，其特征在于，包括： 装配板10，和机械臂的小臂连接； 夹持组20，包括旋转轴21、取料杆22和托料钩23，旋转轴21的圆心处和装配板10转动连接，取料杆22的一端偏心固定于旋转轴21的端面上，托料钩23固定于取料杆22的另一端上，若干取料杆22合围构成夹持空间； 驱动组30，用于驱动至少三个旋转轴21同步进行转动，让若干取料杆22移动以同步缩小或扩大夹持空间。
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