苏州新锐新材料科技有限公司肖志雄获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州新锐新材料科技有限公司申请的专利一种六轴机械手抓取压坯的自动化上下料装置获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223950243U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520314365.5,技术领域涉及:B65G47/90;该实用新型一种六轴机械手抓取压坯的自动化上下料装置是由肖志雄;周伟;张伟;李文强设计研发完成,并于2025-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种六轴机械手抓取压坯的自动化上下料装置在说明书摘要公布了:本实用新型涉及一种六轴机械手抓取压坯的自动化上下料装置,该装置包括机架,所述机架后端设有料车固定架,所述机架上于料车固定架前方的两侧分别设有机械手安装平台和料盘上下运送机构,所述机械手安装平台上安装有六轴机械手,所述料盘上下运送机构包括上下移动模块和料盘运送模块,利用上下移动模块和料盘运送模块的配合,实现料盘支撑座的垂直升降与水平移动,将料盘运送至六轴机械手工作区域内,可配合六轴机械手完成多种工序。采用本装置可全面提升金属陶瓷数控刀片和复杂异型件生产效率与产能,降低生产成本,提高产品质量与竞争力。
本实用新型一种六轴机械手抓取压坯的自动化上下料装置在权利要求书中公布了:1.一种六轴机械手抓取压坯的自动化上下料装置,其特征在于,该装置包括机架,所述机架后端设有料车固定架,所述料车固定架包括平行排列设置的两组连接板,所述连接板上均设有料车导槽和第一压紧气缸; 所述机架上于料车固定架前方的两侧分别设有机械手安装平台和料盘上下运送机构,所述机械手安装平台上安装有六轴机械手,所述料盘上下运送机构包括上下移动模块和料盘运送模块; 所述上下移动模块包括支撑板、导轨、丝杆直线模组和伺服电机,所述导轨安装在支撑板上,所述导轨上设有滑块,所述滑块上设有安装板,所述安装板上开设有安装槽,所述丝杆直线模组设置在导轨内并与伺服电机连接,所述丝杆直线模组与所述安装板连接,所述伺服电机安装在支撑板的上端; 所述料盘运送模块包括支撑底座,料盘支撑台,皮带传动模组和传动电机,所述支撑底座设于所述安装槽内,所述料盘支撑台安装在所述支撑底座上,所述皮带传动模组安装在所述料盘支撑台上并与传动电机连接,所述皮带传动模组上设有料盘夹紧夹头。
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