中铁二局第一工程有限公司;中铁二局集团有限公司谢显龙获国家专利权
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龙图腾网获悉中铁二局第一工程有限公司;中铁二局集团有限公司申请的专利一种适用于隧道或地下工程的负载无人机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223949398U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520493040.8，技术领域涉及：B64U40/20；该实用新型一种适用于隧道或地下工程的负载无人机是由谢显龙;石伟;陈彬;周磊;郭平;曾跃;慕开洪;杨正荣设计研发完成，并于2025-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种适用于隧道或地下工程的负载无人机在说明书摘要公布了：本实用新型涉及隧道或地下工程勘察技术领域，尤其涉及一种适用于隧道或地下工程的负载无人机。其技术方案包括：机体和可拆卸安装于机体上的加装件，还包括：连接模块，所述加装件通过连接模块与机体固定连接，所述连接模块包括力矩平衡机构，所述力矩平衡机构将重心与机体偏移的加装件对机体两侧施加的垂直拉力进行调平。本实用新型通过力矩平衡机构可以减小或消除加装件对无人机重心的影响，进而可以有效地保证无人机的重心位置处于无人机的可操作范围内，可以提高无人机的负载能力，并能够保持飞行的稳定性和控制性。
本实用新型一种适用于隧道或地下工程的负载无人机在权利要求书中公布了：1.一种适用于隧道或地下工程的负载无人机，包括机体1和可拆卸安装于机体1上的加装件206，其特征在于，还包括： 连接模块2，所述加装件206通过连接模块与机体1固定连接，所述连接模块2包括力矩平衡机构204，所述力矩平衡机构204将重心与机体1偏移的加装件206对机体1两侧施加的垂直拉力进行调平。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中铁二局第一工程有限公司;中铁二局集团有限公司，其通讯地址为：550007 贵州省贵阳市南明区四通街3号金鹏大厦；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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