中山大学·深圳;中山大学张亮获国家专利权
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龙图腾网获悉中山大学·深圳;中山大学申请的专利一种链条连接同步倾转机构及其倾转旋翼无人机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223949393U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423114175.3，技术领域涉及：B64U30/29；该实用新型一种链条连接同步倾转机构及其倾转旋翼无人机是由张亮;金兆铭;李丹钰;林天佑;黄莉乔;尹伶;宋子怡设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种链条连接同步倾转机构及其倾转旋翼无人机在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种链条连接同步倾转机构及其倾转旋翼无人机，包括基座、前传动齿轮、后传动齿轮、链条、前悬臂和后悬臂；该基座的前端转动安装有前传动齿轮，基座的后端转动安装有后传动齿轮；该前传动齿轮和后传动齿轮外张紧有链条，前传动齿轮和后传动齿轮均与链条啮合；该前悬臂的一端设有前升力机构，前悬臂的另一端与前传动齿轮连接，以使前悬臂成为因前传动齿轮转动而摆动的结构；该后悬臂的一端设有后升力机构，后悬臂的另一端与后传动齿轮连接，以使后悬臂成为因后传动齿轮转动而摆动的结构；且前升力机构与后升力机构的动力输出朝向相同；所以在倾转过程及锁定时，不存在舵机承受较大力矩、以及影响其稳定性和使用寿命的问题。
本实用新型一种链条连接同步倾转机构及其倾转旋翼无人机在权利要求书中公布了：1.一种链条连接同步倾转机构，其特征在于， 包括基座、前传动齿轮、后传动齿轮、链条、前悬臂和后悬臂； 所述基座的前端转动安装有所述前传动齿轮，所述基座的后端转动安装有所述后传动齿轮； 所述前传动齿轮和所述后传动齿轮外张紧有所述链条，所述前传动齿轮和所述后传动齿轮均与所述链条啮合； 所述前悬臂的一端设有前升力机构，所述前悬臂的另一端与所述前传动齿轮连接，以使所述前悬臂成为因所述前传动齿轮转动而摆动的结构； 所述后悬臂的一端设有后升力机构，所述后悬臂的另一端与所述后传动齿轮连接，以使所述后悬臂成为因所述后传动齿轮转动而摆动的结构； 所述前升力机构与所述后升力机构的动力输出朝向相同。
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