买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京翊鸿科技有限公司申请的专利一种可变外形多模态垂直起降的无人机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223949383U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521203267.0，技术领域涉及：B64U10/20；该实用新型一种可变外形多模态垂直起降的无人机是由亢暖;陈柽设计研发完成，并于2025-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可变外形多模态垂直起降的无人机在说明书摘要公布了：本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可变外形多模态垂直起降的无人机，该无人机可根据任务需要随时在固定翼无人机和旋翼无人机之间切换模态，收纳尺寸小，气动效率高，迎风面积小，抗风性能好，续航能力强。该无人机包括无人机本体，无人机本体包括机体结构，机体结构包括动力机构、倾转机构、飞行控制机构、动力电池组，机体结构的壳体后侧设置有机翼收纳槽，机翼收纳槽设置有左机翼和右机翼，机体结构的壳体的中下部左右两侧均倾斜设置有尾翼收纳槽，每个尾翼收纳槽均设置有尾翼，通过第一转动结构展开和折叠左右机翼，通过第二转动结构展开和折叠两个尾翼实现切换模态，倾转机构使用了结构更简单的驱动结构，有效降低了故障率。

本实用新型一种可变外形多模态垂直起降的无人机在权利要求书中公布了：1.一种可变外形多模态垂直起降的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体包括机体结构1，所述机体结构1包括动力机构101、倾转机构102、飞行控制机构、动力电池组，其特征在于：所述机体结构1的壳体后侧设置有机翼收纳槽2，所述机翼收纳槽2通过第一转动结构设置有左机翼3和右机翼4，所述第一转动结构用于左机翼3和右机翼4的展开与折叠； 所述机体结构1的壳体的中下部左右两侧均倾斜设置有尾翼收纳槽5，两个尾翼收纳槽5共同组成一个倒V形结构，每个尾翼收纳槽5均通过第二转动结构设置有尾翼6，所述第二转动结构用于尾翼6的展开与折叠； 所述倾转机构102包括连接座10201，所述连接座10201上左右对称设置有两个支撑板10202，两个所述支撑板10202之间活动设置有连接环10203； 所述连接环10203上前后对称设置有两个第一连接板10204，两个所述第一连接板10204的下端之间固定设置有第一弧形齿板10205； 位于右侧的支撑板10202的下端设置有第一驱动电机10206，所述第一驱动电机10206的输出轴上设置有第一驱动齿轮10207且与第一弧形齿板10205互相啮合； 所述连接环10203的内部设置有中心十字座10208，所述中心十字座10208用于设置共轴双桨无人机的动力机构101； 所述中心十字座10208前后两端分别活动连接与连接座10201的侧壁上，所述中心十字座10208左右两端分别设置有两个第二连接板10209； 两个所述第二连接板10209的下端之间固定设置有第二弧形齿板10210； 位于前侧的第一连接板10204的下端设置有第二驱动电机10211，所述第二驱动电机10211的输出轴上设置有第二驱动齿轮10212且与第二弧形齿板10210互相啮合。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京翊鸿科技有限公司，其通讯地址为：101599 北京市怀柔区雁栖经济开发区雁栖大街53号院13号楼二层208室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。