星逻智能科技(苏州)有限公司王自超获国家专利权
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龙图腾网获悉星逻智能科技(苏州)有限公司申请的专利一种抓取装置、抓取无人机及无人机抓取系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223949368U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520840668.0，技术领域涉及：B64D1/22；该实用新型一种抓取装置、抓取无人机及无人机抓取系统是由王自超设计研发完成，并于2025-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种抓取装置、抓取无人机及无人机抓取系统在说明书摘要公布了：本实用新型属于无人机技术领域，公开了一种抓取装置、抓取无人机及无人机抓取系统，抓取装置包括主机体和抓取组件，抓取组件包括两个抓取臂，两个抓取臂的一端均可转动地连接于主机体，且两个抓取臂的转轴同轴设置，抓取臂上远离转轴的另一端设有和抓取臂呈夹角设置的挂接件，两个抓取臂能绕转轴转动以使两个挂接件相互靠近或相互远离，抓取组件在抓取状态下，两个挂接件相互连接，悬吊部挂接于两个挂接件，沿竖直方向，两个挂接件的中轴和转轴位于同一竖直平面内。本实用新型的抓取装置能减小抓取臂转动惯量，保证抓取组件在待抓取物的重力作用下保持抓取状态，避免待抓取物脱落，且避免抓取臂变形、断裂，保证抓取无人机的抓取可靠性和安全性。
本实用新型一种抓取装置、抓取无人机及无人机抓取系统在权利要求书中公布了：1.一种抓取装置，用于抓取待抓取物，所述待抓取物包括悬吊部，其特征在于，所述抓取装置包括： 主机体1； 抓取组件2，所述抓取组件2包括两个抓取臂21，两个所述抓取臂21的一端均可转动地连接于所述主机体1，且两个所述抓取臂21的转轴同轴设置，所述抓取臂21上远离所述转轴的另一端设置有挂接件22，所述挂接件22和所述抓取臂21呈夹角设置，两个所述抓取臂21能够绕所述转轴转动以使两个所述挂接件22相互靠近或者相互远离，所述抓取组件2在抓取状态下，两个所述挂接件22相互连接，所述悬吊部挂接于两个所述挂接件22，沿竖直方向，两个所述挂接件22的中轴和所述转轴位于同一竖直平面内。
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