青岛科技大学刘雅茜获国家专利权
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龙图腾网获悉青岛科技大学申请的专利一种通用型模块化铝型材ROV框架结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223949352U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520577388.5，技术领域涉及：B63C11/52；该实用新型一种通用型模块化铝型材ROV框架结构是由刘雅茜;仝祥程;刘丙奇;刘屿兴设计研发完成，并于2025-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种通用型模块化铝型材ROV框架结构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及水下机器人技术领域，尤其是一种通用型模块化铝型材ROV框架结构，包括，支撑架；侧向固定机构，所述侧向固定机构分别安装支撑架的两侧；加固机构，所述加固机构设置在支撑架上；以及，分别设置在所述支撑架和所述侧向固定机构上的锁紧连接机构，所述锁紧连接机构用于加固支撑架之间的连接，以及加固支撑架与侧向固定机构之间的连接，所述支撑架的数量为多个，多个所述支撑架两端对齐，且呈平行放置，本实用新型通过锁紧杆和锁紧帽将多个支撑架连接成一个整体，加固支撑架之间的连接，使得支撑架分散来自水的应力，从而增加装置的抗压以及抗剪切能力，承受压力的能力更强，便于带动水下设备入水进行工作。
本实用新型一种通用型模块化铝型材ROV框架结构在权利要求书中公布了：1.一种通用型模块化铝型材ROV框架结构，其特征在于：包括， 支撑架100； 侧向固定机构200，所述侧向固定机构200分别安装在支撑架100的两侧； 加固机构300，所述加固机构300设置在支撑架100上；以及， 分别设置在所述支撑架100和所述侧向固定机构200上的锁紧连接机构400，所述锁紧连接机构400用于加固支撑架100之间的连接，以及加固支撑架100与侧向固定机构200之间的连接。
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