中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院张鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院申请的专利一种机械臂式声呐探测无人艇获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223949317U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520787649.6，技术领域涉及：B63B17/00；该实用新型一种机械臂式声呐探测无人艇是由张鹏;王国华;匡劲松;王平;袁魏华;朱敏;赵炯;徐如林;罗军设计研发完成，并于2025-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机械臂式声呐探测无人艇在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种机械臂式声呐探测无人艇，包括无人艇以及挂载在无人艇尾部的机械臂式声呐探测机构，机械臂式声呐探测机构包括挂载结构，挂载结构的两端分别安装有声呐探测组件；声呐探测组件包括一级机械臂结构，一级机械臂结构的操作端安装有声呐结构；通过一级机械臂结构初步调节声呐结构的姿势；所述声呐结构包括安装声呐探头的摆臂，摆臂铰接在一级机械臂结构上，声呐结构还包括调节摆臂姿势的二级连杆调节结构。上述结构以极高的机动、灵活性实现无人艇救援过程中，增大声呐搜索范围。
本实用新型一种机械臂式声呐探测无人艇在权利要求书中公布了：1.一种机械臂式声呐探测无人艇，其特征在于，包括无人艇以及挂载在无人艇尾部的机械臂式声呐探测机构，机械臂式声呐探测机构包括挂载结构，挂载结构的两端分别安装有声呐探测组件； 声呐探测组件包括一级机械臂结构，一级机械臂结构的操作端安装有声呐结构；通过一级机械臂结构初步调节声呐结构的姿势； 所述声呐结构包括安装声呐探头的摆臂，摆臂铰接在一级机械臂结构上，声呐结构还包括调节摆臂姿势的二级连杆调节结构。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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