上海机器人产业技术研究院有限公司葛畅获国家专利权
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龙图腾网获悉上海机器人产业技术研究院有限公司申请的专利一种机器人腿部组件及机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223949243U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520479393.2，技术领域涉及：B62D57/032；该实用新型一种机器人腿部组件及机器人是由葛畅;付士凯;黄志鹏;周梅杰设计研发完成，并于2025-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人腿部组件及机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种机器人腿部组件及机器人，包括第一腿部、第二腿部、第一驱动件、第二驱动件、传动件、连杆和连接组件；第二腿部一端与第一腿部铰接；第一驱动件包括第一外壳和第一输出轴，第一外壳与第二腿部的另一端侧面传动连接；第二驱动件与第一驱动件同轴线设置，第二驱动件包括第二外壳和第二输出轴，第二输出轴与第一外壳传动连接；传动件与第一输出轴固定连接；连杆一端与第一腿部铰接连接，连杆的另一端与传动件铰接，且连杆的该端与第一输出轴呈偏心布置；连接组件设置于第二外壳上，连接组件被配置为能够与机器人机身连接。本实用新型的机器人腿部组件结构简单、轻盈灵活、易于装配且便于控制。
本实用新型一种机器人腿部组件及机器人在权利要求书中公布了：1.一种机器人腿部组件，其特征在于，包括： 第一腿部； 第二腿部，一端与所述第一腿部铰接； 第一驱动件，包括第一外壳和第一输出轴，所述第一外壳与所述第二腿部的另一端侧面传动连接； 第二驱动件，与所述第一驱动件同轴线设置，所述第二驱动件包括第二外壳和第二输出轴，所述第二输出轴与所述第一外壳传动连接； 传动件，与所述第一输出轴连接； 连杆，一端与所述第一腿部铰接连接，所述连杆的另一端与所述传动件铰接，且所述连杆的该端与所述第一输出轴呈偏心布置； 连接组件，设置于所述第二外壳上，所述连接组件被配置为能够与机器人机身连接。
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