杭州蓝芯机器人技术股份有限公司李彦举获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州蓝芯机器人技术股份有限公司申请的专利一种全向机器人底盘系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223949240U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520543541.2，技术领域涉及：B62D33/08；该实用新型一种全向机器人底盘系统是由李彦举;郑超;张建科设计研发完成，并于2025-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种全向机器人底盘系统在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种全向机器人底盘系统，其包括车体、驱动装置及多个万向轮装置，驱动装置包括旋转机构及设置于旋转机构上的第一驱动机构和第二驱动机构，旋转机构与车体的底面转动连接，且旋转机构的旋转轴与车体的中轴线共线。第一驱动机构和第二驱动机构以旋转机构的旋转轴为对称轴对称设置，第一驱动机构和第二驱动机构均能驱动车体运动。多个万向轮装置阵列设置于车体的底面以使车体平放在地面。本机器人底盘既保留了差速底盘的结构简单、成本低的优点，也使底盘能实现全向移动的功能，灵活性高，能够有效地应用于部分通道宽度窄以及对接场景复杂的环境中，降低了机器人底盘的维护难度高，能够更好地应用于工厂，便于大面积推广使用。
本实用新型一种全向机器人底盘系统在权利要求书中公布了：1.一种全向机器人底盘系统，其特征在于，所述全向机器人底盘系统包括车体1、驱动装置以及多个万向轮装置2； 所述驱动装置包括旋转机构7以及设置于所述旋转机构7上的第一驱动机构4和第二驱动机构，所述旋转机构7与所述车体1的底面转动连接，且所述旋转机构7的旋转轴与所述车体1的中轴线共线； 所述第一驱动机构4和所述第二驱动机构以所述旋转机构7的旋转轴为对称轴对称设置，所述第一驱动机构4和所述第二驱动机构均能够驱动所述车体1运动； 所述多个万向轮装置2阵列设置于所述车体1的底面以使所述车体1平放在地面上。
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